基于DSP转台伺服控制系统的设计及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第8-9页 |
| ·转台伺服控制系统的国内外现状 | 第9-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 转台伺服控制系统的总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·转台伺服系统的组成 | 第14-16页 |
| ·伺服系统硬件器件的选型 | 第16-19页 |
| ·软件控制算法的选取 | 第19-21页 |
| ·直流力矩电机控制方案 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统数学模型的建立及仿真 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·电机模型的建立 | 第22-27页 |
| ·单轴数学模型的建立 | 第27-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 转台伺服控制系统的硬件设计 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·控制系统硬件的总体设计 | 第33-35页 |
| ·伺服控制板的设计 | 第35-38页 |
| ·功率放大板的设计 | 第38-39页 |
| ·外部信号接口板的设计 | 第39-42页 |
| ·电源滤波板的设计 | 第42页 |
| ·硬件的安装与调试方法 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 转台伺服控制系统的软件设计 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·软件的集成开发环境 | 第45-46页 |
| ·软件功能的实现 | 第46页 |
| ·系统主程序的设计 | 第46-47页 |
| ·DSP通信程序设计 | 第47-48页 |
| ·PWM波产生的程序设计 | 第48-49页 |
| ·位置检测的程序设计 | 第49页 |
| ·校正算法子程序 | 第49-51页 |
| ·实验调试结果 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
