基于CAN总线的舰船阀门驱动及控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·本课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·电动阀门的国内外发展概述 | 第12-16页 |
| ·国内发展及研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外发展及研究现状 | 第15-16页 |
| ·现场总线技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·现场总线的起源与背景 | 第16-17页 |
| ·现场总线的发展与特点 | 第17页 |
| ·现场总线的类型 | 第17-18页 |
| ·现场 CAN 总线介绍 | 第18页 |
| ·项目来源及本课题的研究内容 | 第18-20页 |
| ·项目来源 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 阀门电动装置的总体设计方案 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·系统的设计要求与设计原则 | 第20-21页 |
| ·电动阀门执行机构的设计 | 第21-23页 |
| ·阀门控制系统的总体方案设计 | 第23-26页 |
| ·阀门控制系统的工作原理 | 第23页 |
| ·阀门控制系统的结构 | 第23-24页 |
| ·阀门控制系统各模块 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 下位机控制系统的开发 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·微控制器及外围电路设计 | 第27-29页 |
| ·电机驱动及系统保护电路的设计 | 第29-35页 |
| ·电机驱动模块 | 第29-32页 |
| ·系统保护电路 | 第32-35页 |
| ·阀门过程量的检测与控制 | 第35-40页 |
| ·阀门开度的检测与控制 | 第35-36页 |
| ·力矩检测与控制 | 第36-40页 |
| ·人机界面与模式选择模块 | 第40-43页 |
| ·人机界面的开发 | 第40-42页 |
| ·模式选择模块的设计 | 第42-43页 |
| ·电源模块的设计 | 第43-44页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第44-50页 |
| ·软件开发工具的选择 | 第45-46页 |
| ·软件的功能设计与实现 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于 CAN 总线的阀门远程控制研究 | 第51-69页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·CAN 总线的通讯原理 | 第51-55页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第51-52页 |
| ·CAN 协议的分层结构 | 第52-53页 |
| ·CAN 报文传送与帧结构 | 第53-55页 |
| ·CAN 总线通信接口的系统结构 | 第55-56页 |
| ·CAN 总线通信的硬件结构 | 第56-62页 |
| ·AT89C51CC03 的 CAN 控制器 | 第56-57页 |
| ·CAN 总线驱动器 PCA82C250 | 第57-61页 |
| ·CAN 通信接口的硬件电路设计 | 第61-62页 |
| ·CAN 通信接口的软件设计 | 第62-67页 |
| ·CAN 控制器的初始化程序 | 第62-64页 |
| ·CAN 报文发送程序 | 第64-65页 |
| ·CAN 报文接收程序 | 第65-67页 |
| ·上位机界面的编制 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统的可靠性设计及实验分析 | 第69-76页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第69-71页 |
| ·硬件系统的抗干扰性设计 | 第69-70页 |
| ·软件系统的抗干扰性设计 | 第70-71页 |
| ·系统的调试与实验 | 第71-75页 |
| ·下位机执行机构的调试 | 第72-73页 |
| ·CAN 节点通讯调试 | 第73-74页 |
| ·上位机监控系统的调试 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
