| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容及其工作 | 第13-15页 |
| 第2章 相关基础技术 | 第15-21页 |
| ·CAN 总线技术 | 第15-17页 |
| ·CAN 总线简介 | 第15页 |
| ·CAN 报文传输和帧格式 | 第15-17页 |
| ·RS422 串行通信总线 | 第17-18页 |
| ·平衡传输 | 第17页 |
| ·RS422 电气规定 | 第17-18页 |
| ·以太网技术 | 第18-19页 |
| ·工业以太网 | 第18页 |
| ·TCP 与 UDP | 第18-19页 |
| ·VXWORKS 嵌入式操作系统与其开发环境 TORNADO | 第19-20页 |
| ·嵌入式操作系统 VxWorks | 第19-20页 |
| ·开发环境 Tornado | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统总体设计和多协议转换实现 | 第21-37页 |
| ·多总线网关系统的需求分析 | 第21页 |
| ·多总线网关系统的整体设计方案 | 第21-26页 |
| ·多总线网关硬件配置 | 第23-25页 |
| ·搭建多总线网关软件开发平台 | 第25-26页 |
| ·协议转换实现 | 第26-30页 |
| ·统一建立设备地址表 | 第26-28页 |
| ·总线协议间的通信方法 | 第28-29页 |
| ·现场总线层到以太网管理层的协议转换 | 第29-30页 |
| ·综合舰桥系统导航分系统应用层通讯协议设计 | 第30-36页 |
| ·基于导航分系统的 CAN 应用层协议设计 | 第30-34页 |
| ·RS422 数据格式设计 | 第34-35页 |
| ·以太网数据格式设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统通信接口设计与实现 | 第37-56页 |
| ·基于 VXWORKS 的 CAN 总线接口程序设计 | 第37-43页 |
| ·CAN 设备的工作原理 | 第37-38页 |
| ·CAN 卡初始化 | 第38-40页 |
| ·CAN 总线设备接收和发送 | 第40-42页 |
| ·CAN 总线接口其他功能 | 第42页 |
| ·CAN 总线双冗余设计 | 第42-43页 |
| ·RS422 串行通信接口程序设计 | 第43-50页 |
| ·串行口初始化 | 第43-44页 |
| ·多串行口异步通信——select | 第44-47页 |
| ·支持 Select 功能的设置 | 第47-49页 |
| ·多串行口发送模块 | 第49页 |
| ·多串行口接口实现 | 第49-50页 |
| ·以太网通讯接口实现 | 第50-55页 |
| ·Socket 套接字 | 第50-51页 |
| ·UDP“客户-服务”系统 | 第51-52页 |
| ·以太网双网卡冗余设计与实现 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 多总线网关的实现与测试 | 第56-72页 |
| ·多总线网关的任务设计 | 第56-58页 |
| ·基于 VxWorks 的多任务设计概述 | 第56-57页 |
| ·多总线网关的应用程序任务设计 | 第57-58页 |
| ·测试工具及测试环境 | 第58-60页 |
| ·测试工具 | 第58-59页 |
| ·测试环境 | 第59-60页 |
| ·多总线网关测试 | 第60-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |