基于CC-Link网络的铣床运动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·CC-Link发展和研究现状 | 第9-11页 |
| ·铣床运动控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 铣床运动控制方案总体设计 | 第15-24页 |
| ·铣床运动控制的主要技术要求 | 第15-16页 |
| ·铣床进给运行方式研究 | 第16-17页 |
| ·铣床进给系统机械结构简化模型 | 第16页 |
| ·对铣床的运动简要分析 | 第16-17页 |
| ·铣床运动控制方式 | 第17页 |
| ·总体控制方案设计 | 第17-21页 |
| ·伺服控制数学模型的建立 | 第18-20页 |
| ·铣床改造后的铣削加工流程 | 第20-21页 |
| ·铣床改造后的进给运行过程 | 第21页 |
| ·伺服控制系统的评价方法 | 第21-23页 |
| ·伺服系统的稳定性 | 第22页 |
| ·伺服系统的稳态特性 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 CC-link网络的硬件设计 | 第24-36页 |
| ·控制网络的总体设计 | 第24-28页 |
| ·伺服控制网络的设计步骤 | 第24-25页 |
| ·伺服控制网络的设计原则 | 第25页 |
| ·CC-Link网络的优势 | 第25-27页 |
| ·基于CC-Link的多铣床运动控制网络 | 第27-28页 |
| ·可编程序控制器选择 | 第28-30页 |
| ·主站PLC选型 | 第28-29页 |
| ·本地站PLC选型 | 第29-30页 |
| ·伺服驱动机构 | 第30-32页 |
| ·交流伺服驱动器的选择 | 第30-31页 |
| ·驱动电动机的选择 | 第31-32页 |
| ·网络通信模块 | 第32-33页 |
| ·限位元件的选择 | 第33页 |
| ·远程I/O站选择 | 第33-34页 |
| ·CC-Link网络中主从站配线设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 CC-Link网络的建立 | 第36-55页 |
| ·CC-Link通信的网络组态 | 第36-44页 |
| ·CC-Link通信原理 | 第36-37页 |
| ·CC-Link网络中各个PLC的参数设置 | 第37-40页 |
| ·CC-Link网络主站模块参数设置 | 第40-43页 |
| ·CC-Link网络从站模块参数设置 | 第43-44页 |
| ·CC-Link网络的主/从站程序设计 | 第44-50页 |
| ·CC-Link网络中本地站的I/O地址分配 | 第46-47页 |
| ·CC-Link主站与本地站通信程序设计 | 第47-49页 |
| ·CC-Link主站与远程I/O站通信程序设计 | 第49-50页 |
| ·本地站铣床运动控制程序设计 | 第50-54页 |
| ·工作台回零程序 | 第51-52页 |
| ·工作台步进/步退程序 | 第52-53页 |
| ·一个典型的铣削加工控制程序 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第55-61页 |
| ·CC-Link网络测试 | 第55-59页 |
| ·主站与本地站通信测试 | 第55-56页 |
| ·主站与远程I/O站通信测试 | 第56-57页 |
| ·本地站试运行测试 | 第57-59页 |
| ·铣床伺服轴跟踪轨迹 | 第59-60页 |
| ·测试过程中的问题及分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
