| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·基于无线传感的定位和跟踪技术概述 | 第8-11页 |
| ·全球定位系统 | 第9页 |
| ·无线传感网络的特点 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感网络的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感网络定位算法介绍 | 第13-21页 |
| ·无线传感定位算法中的常用术语 | 第13页 |
| ·无线传感定位算法分类 | 第13-14页 |
| ·节点定位算法指标 | 第14-15页 |
| ·无线传感常见定位算法 | 第15-19页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第15-17页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第17-19页 |
| ·各种经典定位算法的性能对比 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于多维标度(MDS)的定位算法研究 | 第21-29页 |
| ·多维标度技术原理 | 第21页 |
| ·多维标度技术的分类 | 第21-22页 |
| ·运用于无线传感网定位的 MDS 算法 | 第22-28页 |
| ·经典 MDS 技术应用 | 第23-25页 |
| ·MDS-MAP 算法 | 第25页 |
| ·距离矩阵的取得 | 第25-26页 |
| ·MDS-MAP 算法的不足与 MDS-MAP（P/R）算法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 结合粒子群优化的多维标度定位算法 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·粒子群算法 | 第29-33页 |
| ·PSO 算法基本原理 | 第29-30页 |
| ·PSO 算法实现 | 第30-33页 |
| ·量子粒子群优化算法 | 第33-36页 |
| ·QPSO 算法原理 | 第33页 |
| ·QPSO 算法实现 | 第33-36页 |
| ·结合 QPSO 优化的 MDS 定位算法 | 第36-37页 |
| ·适应度函数 | 第36页 |
| ·QMDS 算法的流程 | 第36-37页 |
| ·算法仿真以及结果分析 | 第37-42页 |
| ·仿真实验环境设定 | 第37-38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于 SPFA 测距的 QMDS 算法 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·两种最短路径算法 | 第43-45页 |
| ·Bellman-Ford 算法 | 第43-44页 |
| ·SPFA 算法 | 第44-45页 |
| ·基于 SPFA 测距的 QMDS 算法 | 第45-47页 |
| ·算法仿真及其结果分析 | 第47-49页 |
| ·实验仿真环境设置 | 第47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结和展望 | 第51-54页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 作者在研究生期间发表论文 | 第59页 |