基于CSS平台的无线定位节点设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·无线定位概述 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·主要定位技术 | 第9-10页 |
| ·无线传感网的定位技术发展 | 第10-11页 |
| ·CSS 定位技术的研究 | 第11-13页 |
| ·论文组织安排 | 第13-14页 |
| 第二章 定位系统中的误差分析 | 第14-22页 |
| ·非视距识别 | 第14-18页 |
| ·多种方法结合识别 NLOS | 第14-16页 |
| ·非合作方法识别 NLOS | 第16-18页 |
| ·非视距误差抑制 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 误差处理算法 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第22-23页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第23-25页 |
| ·三边测量法 | 第23-24页 |
| ·最大似然估计法 | 第24-25页 |
| ·基于 CSS 技术的误差处理 | 第25-30页 |
| ·卡尔曼滤波处理距离值 | 第26-27页 |
| ·定常偏差分离估计 | 第27-29页 |
| ·误差补偿算法修正偏差 | 第29-30页 |
| ·距离修正后定位 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第四章 定位节点硬件设计 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·定位节点通信技术 | 第34-35页 |
| ·CSS 技术在定位系统中的应用 | 第35-37页 |
| ·MDMA 调制技术 | 第35-36页 |
| ·CSS 无线定位技术的发展 | 第36-37页 |
| ·基于 CSS 的无线测距方法 | 第37-39页 |
| ·测距时延处理 | 第37-39页 |
| ·电源模块设计 | 第39-42页 |
| ·参考节点电源设计 | 第39-42页 |
| ·移动节点电源设计 | 第42页 |
| ·射频通信模块设计 | 第42-43页 |
| ·参考节点射频模块设计 | 第42-43页 |
| ·移动节点射频模块设计 | 第43页 |
| ·处理器模块设计 | 第43-45页 |
| ·参考节点处理器模块设计 | 第43-45页 |
| ·移动节点处理器模块设计 | 第45页 |
| ·定位节点的驱动设计 | 第45-47页 |
| ·驱动调试环境 | 第45-46页 |
| ·驱动程序的设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 硬件调试和定位实验及分析 | 第48-58页 |
| ·硬件调试的步骤 | 第48-49页 |
| ·测距实验 | 第49-52页 |
| ·实验配置 | 第49-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-52页 |
| ·定位实验及分析 | 第52-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 本文工作总结 | 第58页 |
| 未来工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
