基于车路协同的城市交叉口交通安全预警模型的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·研究的目的以及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 2 城市道路交叉口交通安全预警分析研究 | 第19-38页 |
| ·道路交通安全研究 | 第19-24页 |
| ·道路交通安全现状 | 第19-22页 |
| ·道路交通安全管理 | 第22-24页 |
| ·城市道路交通安全的影响因素分析 | 第24-30页 |
| ·城市道路交通系统与交通事故的关系分析 | 第24-25页 |
| ·城市道路交通安全“人、车、路”三要素分析 | 第25-30页 |
| ·城市道路交叉口的交通安全研究 | 第30-35页 |
| ·道路交叉口的分类 | 第31页 |
| ·道路交叉口的几何特点 | 第31-33页 |
| ·道路交叉口的交通管理与控制特征 | 第33-35页 |
| ·城市道路交叉口安全现状的分析 | 第35-37页 |
| ·城市道路交叉口的交通安全现状分析 | 第35-36页 |
| ·城市道路交叉口交通事故形态分析 | 第36页 |
| ·城市道路交叉口的通行能力和延误分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 车路协同技术理论基础 | 第38-47页 |
| ·车路协同技术概述 | 第38-39页 |
| ·车路协同关键技术 | 第39-42页 |
| ·车-路与车-车通信 | 第40-41页 |
| ·车载智能技术 | 第41页 |
| ·路侧智能技术 | 第41-42页 |
| ·交通信息智能预测信息获取技术 | 第42-44页 |
| ·交通信息智能预测 | 第42页 |
| ·移动式交通信息获取技术 | 第42-43页 |
| ·固定式交通信息获取技术 | 第43-44页 |
| ·动态交通信息处理技术 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 城市道路交叉口交通安全预警模型的构建 | 第47-63页 |
| ·城市交通安全预警概述 | 第47-49页 |
| ·预警理论框架 | 第47-48页 |
| ·城市道路交通安全预警 | 第48页 |
| ·城市道路交叉口安全预警概述 | 第48-49页 |
| ·城市道路交叉口交通安全预警指标体系的构建 | 第49-51页 |
| ·预警指标体系构建原则 | 第49-50页 |
| ·基于车路协同的交叉口交通安全预警指标体系的构建 | 第50-51页 |
| ·城市道路交叉口交通安全预警模型 | 第51-60页 |
| ·交通预测模型 | 第52-54页 |
| ·神经网络模型 | 第54-59页 |
| ·各模型的对比分析 | 第59页 |
| ·模型的参数选取 | 第59-60页 |
| ·基于车路协同的交叉口交通安全预警模型 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 算例研究 | 第63-70页 |
| ·算例的资料 | 第63-65页 |
| ·预警模型的 MATLAB 仿真实验 | 第65-69页 |
| ·BP 神经网络模型的构建 | 第65-67页 |
| ·预警分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |
