商用车四轮转向控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·商用车4WS的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·4WS的分类及各种4WS原理介绍 | 第11-16页 |
| ·4WS的分类 | 第11-12页 |
| ·各种4WS的工作原理 | 第12-16页 |
| ·4WS控制系统的研究现状 | 第16-18页 |
| ·4WS控制系统国外研究情况 | 第16-17页 |
| ·4WS控制系统国内研究情况 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 商用车方向盘转角传感器设计 | 第20-31页 |
| ·MLX90316性能研究 | 第20-23页 |
| ·MLX90316基本原理 | 第20-22页 |
| ·MLX90316输出模式分析 | 第22-23页 |
| ·方向盘转角传感器设计 | 第23-30页 |
| ·传感器系统结构设计 | 第23-24页 |
| ·传感器系统硬件设计 | 第24-26页 |
| ·SPI接口电路 | 第24-26页 |
| ·CAN接口电路 | 第26页 |
| ·传感器系统软件设计 | 第26-30页 |
| ·SPI通信程序设计 | 第27-28页 |
| ·角度算法程序设计 | 第28-29页 |
| ·CAN通信程序设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 4WS方案与控制策略研究 | 第31-44页 |
| ·4WS的基本原理 | 第31-33页 |
| ·4WS方案研究 | 第33-36页 |
| ·商用车对转向系统的要求 | 第33-34页 |
| ·对4WS控制的基本功能要求 | 第34-35页 |
| ·4WS系统的方案确定 | 第35-36页 |
| ·4WS系统控制策略研究 | 第36-43页 |
| ·控制策略的设计 | 第36-37页 |
| ·4WS车辆的动力学模型 | 第37-39页 |
| ·4WS系统仿真研究 | 第39-43页 |
| ·模型的建立 | 第39-40页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK仿真 | 第40-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 4WS控制器硬件设计 | 第44-54页 |
| ·控制器的硬件组成与功能 | 第44-45页 |
| ·控制器最小系统 | 第45-47页 |
| ·微处理器的选择 | 第45-46页 |
| ·最小系统电路 | 第46-47页 |
| ·输入模块接口电路设计 | 第47-48页 |
| ·开关量输入接口电路设计 | 第47页 |
| ·CAN信号接口电路设计 | 第47-48页 |
| ·输出模块接口电路设计 | 第48-50页 |
| ·PWM模块设计 | 第49页 |
| ·开关量输出接口电路设计 | 第49-50页 |
| ·其他模块接口电路设计 | 第50-53页 |
| ·反馈通道接口电路设计 | 第50-51页 |
| ·显示输出接口电路设计 | 第51-52页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第52页 |
| ·电源转换模块设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 4WS控制器软件设计 | 第54-63页 |
| ·软件开发环境和开发工具简介 | 第54-55页 |
| ·4WS控制器软件设计 | 第55-62页 |
| ·主程序设计 | 第55-56页 |
| ·系统初始化子程序 | 第56-58页 |
| ·中断子程序设计 | 第58-59页 |
| ·基于CAN总线的数据通信程序设计 | 第59-60页 |
| ·按键扫描子程序 | 第60页 |
| ·检测子程序 | 第60-61页 |
| ·显示子程序 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 4WS系统实验研究 | 第63-72页 |
| ·4WS系统试验台架介绍 | 第63-64页 |
| ·4WS控制器功能实验 | 第64-71页 |
| ·实验目的及意义 | 第65页 |
| ·实验设备 | 第65-66页 |
| ·实验内容 | 第66-67页 |
| ·实验过程和结果分析 | 第67-70页 |
| ·实验结论 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第72-75页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
