受控定向钻进测量系统三维校正问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外测斜技术发展及趋势 | 第10-13页 |
| ·本文的研究思路及主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 测量原理及计算方法 | 第16-24页 |
| ·定向钻进及其测量原理 | 第16-17页 |
| ·钻孔轨迹空间位置 | 第17-21页 |
| ·地球磁场 | 第17-18页 |
| ·地球重力场 | 第18-19页 |
| ·坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·钻孔轨迹的空间位置 | 第20-21页 |
| ·数值计算方程 | 第21-24页 |
| ·倾角与旋转角计算方程 | 第21-22页 |
| ·方位角计算方程 | 第22-24页 |
| 3 定向钻进测量系统 | 第24-35页 |
| ·定向钻进测量系统的组成 | 第24-26页 |
| ·系统组成 | 第24-25页 |
| ·测量探管组成 | 第25-26页 |
| ·方位传感器 | 第26-32页 |
| ·磁阻效应传感器 | 第26-27页 |
| ·HMC系列磁阻传感器 | 第27-28页 |
| ·三轴磁性传感器HMC2003结构特性 | 第28-29页 |
| ·三轴磁性传感器HMC2003的工作原理 | 第29-30页 |
| ·三轴磁性传感器HMC2003的置位/复位特性 | 第30-32页 |
| ·倾角传感器 | 第32-35页 |
| ·倾斜角传感器的发展动态 | 第32页 |
| ·加速度传感器SCA100T结构及特性 | 第32-33页 |
| ·加速度传感器SCA100T工作原理 | 第33-35页 |
| 4 测量系统误差分析 | 第35-42页 |
| ·误差的分类 | 第35-36页 |
| ·误差分析 | 第36-37页 |
| ·姿态信号误差 | 第37-38页 |
| ·倾角误差引起的方位角误差 | 第37页 |
| ·工具面向角引起的方位角误差 | 第37-38页 |
| ·安装误差 | 第38-40页 |
| ·环境磁场误差 | 第40-42页 |
| 5 测量系统的误差补偿 | 第42-61页 |
| ·系统机械安装要求 | 第42-44页 |
| ·材料选择 | 第42-43页 |
| ·传感器安装结构设计 | 第43-44页 |
| ·传感器校正 | 第44-48页 |
| ·传感器性能测试 | 第44页 |
| ·磁阻传感器零位及灵敏度校正 | 第44-46页 |
| ·磁阻传感器复位与置位 | 第46-48页 |
| ·安装误差校正 | 第48-55页 |
| ·坐标轮换法对不正交角的确定 | 第49-51页 |
| ·坐标轮换法基本原理 | 第49-50页 |
| ·不正交角目标函数的建立 | 第50-51页 |
| ·坐标轮换法确定不正交角的实现 | 第51页 |
| ·单纯形加速法对不重合角的确定 | 第51-54页 |
| ·单纯形法基本原理 | 第51-53页 |
| ·不重合角目标函数的建立 | 第53-54页 |
| ·单纯形法确定不重合角的实现 | 第54页 |
| ·方位角数据处理过程 | 第54-55页 |
| ·环境磁场误差校正 | 第55-61页 |
| ·最小二乘八位置补偿法 | 第55-58页 |
| ·最佳椭圆拟合误差补偿法 | 第58-61页 |
| 6 系统测试实验与分析 | 第61-68页 |
| ·测试实验系统硬件组成 | 第61页 |
| ·探管测试实验 | 第61-63页 |
| ·校验装置及实验方法 | 第61-63页 |
| ·测量探管角度标定 | 第63页 |
| ·实验数据及分析 | 第63-68页 |
| ·传感器滤波叠加前后稳定性比较 | 第63-64页 |
| ·磁阻传感器零位校正前后数据比较 | 第64页 |
| ·校正后系统测试实验 | 第64-66页 |
| ·温度实验 | 第66-68页 |
| 7 结论和进一步研究的问题 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·进一步研究的问题 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |
