一种电液比例阀的模糊PID控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| ·船用起重机综述 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·国内船舶船用起重机研发现状 | 第10-11页 |
| ·国外船用起重机研发现状 | 第11-12页 |
| ·船用起重机工作原理及控制系统特点 | 第12-17页 |
| ·主要结构介绍 | 第12-13页 |
| ·电液控制系统介绍及控制特点 | 第13-17页 |
| ·电液控制技术及其在本课题中的应用 | 第17-20页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第17-18页 |
| ·电液比例控制的特点及应用 | 第18-19页 |
| ·电液比例速度控制系统特点及原理 | 第19-20页 |
| ·本文研究工作的内容及意义 | 第20-21页 |
| ·选题背景和意义 | 第20页 |
| ·工作内容 | 第20-21页 |
| ·本文的组织安排 | 第21-22页 |
| 2 模糊控制及其PID控制 | 第22-36页 |
| ·模糊控制原理 | 第22-30页 |
| ·模糊控制的发展及特点 | 第22-23页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第23-29页 |
| ·常规模糊控制器设计步骤 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的局限性 | 第30页 |
| ·PID控制原理 | 第30-36页 |
| ·PID控制基本知识 | 第30-31页 |
| ·PID控制规律的选择 | 第31页 |
| ·数字PID控制方法 | 第31-33页 |
| ·PID参数调整 | 第33-34页 |
| ·PID控制器的局限性和发展趋势 | 第34-36页 |
| 3 模糊PID控制器设计 | 第36-45页 |
| ·模糊PD控制器概述 | 第36-37页 |
| ·模糊PDI参数自整定控制器的算法设计 | 第37-44页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第37-38页 |
| ·模糊化 | 第38-41页 |
| ·模糊推理及知识库 | 第41-43页 |
| ·反模糊化 | 第43页 |
| ·PID控制算法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 船用起重机主起升液压系统建模和仿真 | 第45-59页 |
| ·液压系统介绍 | 第45-47页 |
| ·MATLAB仿真与结果分析 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·MATLAB常规模糊控制器的设计步骤 | 第47-50页 |
| ·常规PID控制仿真 | 第50-52页 |
| ·模糊控制仿真 | 第52-54页 |
| ·模糊PID仿真 | 第54-57页 |
| ·仿真结论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 船用起重机电液比例阀模糊PID控制实现 | 第59-72页 |
| ·电路实现及硬件连接 | 第59-60页 |
| ·EPEC2024控制器介绍 | 第60-62页 |
| ·程序实现 | 第62-67页 |
| ·数据采集及分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
