天线罩精密修磨机床关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-19页
·论文选题背景	第10-13页
·天线罩概述	第10-11页
·天线罩修磨理论依据	第11-13页
·天线罩国内外研究现状	第13-16页
·国外研究现状	第13-14页
·国内研究现状	第14-16页
·需改进优化部分	第16-17页
·课题主要研究内容	第17-19页
2 修磨机床系统总体方案及机械系统设计	第19-33页
·精密修磨系统总体方案	第19-20页
·机床进给伺服系统设计	第20-29页
·导轨选型	第21-24页
·滚珠丝杆选型	第24-27页
·伺服电机选型	第27-29页
·主轴系统设计	第29-32页
·本章小结	第32-33页
3 机床控制系统设计	第33-47页
·机床数控系统设计	第33-37页
·基于运动控制器的开放式数控系统	第33-34页
·双CPU数控系统	第34-36页
·数据交互原理	第36-37页
·声发射监测系统设计	第37-39页
·内廓面精密测量系统	第39-45页
·自由曲面精密测量概述	第39-40页
·内廓面测量方法	第40-42页
·测量路径选择	第42-44页
·测量数据采集	第44-45页
·控制系统总体结构	第45-46页
·本章小结	第46-47页
4 数据处理技术研究	第47-66页
·系统数据处理任务分析	第47页
·测量数据预处理	第47-50页
·内廓面建模技术	第50-58页
·自由曲线曲面数据处理	第50-53页
·密集数据点群曲面数据处理技术	第53-54页
·双三次样条局部插值技术	第54-57页
·效率及精度分析	第57-58页
·刀具轨迹生成方法分析	第58-60页
·常用刀具轨迹生成方法	第58-59页
·内廓形刀具轨迹规划	第59-60页
·不等距截面环切刀具轨迹规划实现	第60-64页
·等残留高度法确定磨削行距	第60-62页
·步长筛选法确定周向步长	第62-64页
·磨头中心轨迹求取	第64-65页
·本章小结	第65-66页
5 进给系统PID 参数模糊自整定技术研究	第66-80页
·PID参数模糊自整定理论基础	第66-71页
·传统 PID算法	第66-69页
·模糊控制理论基础	第69-71页
·伺服系统建模	第71-74页
·电气部分模型	第71-72页
·机械部分模型	第72-73页
·伺服系统整体模型	第73-74页
·PID参数模糊自整定控制器的设计	第74-78页
·模糊控制器设计原理	第74-76页
·模糊控制器的实现	第76-78页
·模糊控制器仿真	第78-79页
·本章小结	第79-80页
6 系统软件实现	第80-87页
·数据处理系统软件实现	第80-84页
·数据处理系统结构设计	第80-81页
·数据结构设计	第81-82页
·数据处理界面	第82-84页
·下位机软件实现	第84-86页
·机床PLC程序实现	第84-85页
·测量程序实现	第85-86页
·修磨程序实现	第86页
·本章小结	第86-87页
7 机床性能参数分析与检测	第87-95页
·测量系统精度分析与检测	第87-90页
·测量系统精度分析	第87-88页
·测量系统测量重复精度检测	第88-90页
·机床直线轴精度检测	第90-93页
·对刀精度实验	第93-94页
·本章小结	第94-95页
结论	第95-96页
参考文献	第96-100页
附录A 模糊控制仿真模型	第100-101页
附录B 下位机程序	第101-103页
附录C 天线罩修磨机床实物照片	第103-105页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第105-106页
致谢	第106-107页