无线传感器网络定位技术研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| ·传感器节点结构 | 第13页 |
| ·传感器网络体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络定位技术简介 | 第15-21页 |
| ·无线传感器网络定位的基本概念 | 第16页 |
| ·无线传感器网络定位方法分类 | 第16页 |
| ·无线传感器网络定位技术的研究现状 | 第16-20页 |
| ·定位性能评价 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络定位技术的应用 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术研究 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基于节点间距离差的定位算法 | 第22-31页 |
| ·现有技术的不足之处 | 第22页 |
| ·算法的提出 | 第22-23页 |
| ·算法描述 | 第23-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-27页 |
| ·极大似然估计法 | 第27页 |
| ·定位性能分析 | 第27-30页 |
| ·几种定位算法的比较 | 第30-31页 |
| ·TDOA算法中定位精度的优化 | 第31-37页 |
| ·TDOA算法定位误差分析 | 第31页 |
| ·分布式卡尔曼滤波在TDOA算法中的应用 | 第31页 |
| ·系统运动模型 | 第31-32页 |
| ·分布式卡尔曼滤波算法 | 第32-33页 |
| ·实验结果 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术应用 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·汽车桩考简介 | 第39-40页 |
| ·桩考目的及内容 | 第39页 |
| ·考试场地和路线 | 第39-40页 |
| ·合格标准 | 第40页 |
| ·汽车桩考系统的研究现状 | 第40-41页 |
| ·成熟技术方案 | 第40-41页 |
| ·在研技术方案 | 第41页 |
| ·基于WSN定位技术的桩考系统概述 | 第41-42页 |
| ·系统原理简介 | 第41-42页 |
| ·系统的特点和优势 | 第42页 |
| ·节点硬件 | 第42-48页 |
| ·硬件结构框图 | 第42-43页 |
| ·CPU模块 | 第43-45页 |
| ·无线通信模块 | 第45-46页 |
| ·定位模块 | 第46-47页 |
| ·传感器模块 | 第47-48页 |
| ·能量供应模块 | 第48页 |
| ·节点软件 | 第48-56页 |
| ·面向WSN应用的嵌入式操作系统简介 | 第48-50页 |
| ·节点软件框架 | 第50-52页 |
| ·TinyOS开发平台简介及操作系统编译 | 第52-53页 |
| ·组件和接口设计 | 第53-55页 |
| ·测距算法TDOA及其实现 | 第55-56页 |
| ·基于WSN定位技术的桩考系统 | 第56-59页 |
| ·系统组成 | 第56-57页 |
| ·网络体系 | 第57-58页 |
| ·定位算法 | 第58-59页 |
| ·故障恢复 | 第59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·实验装置和场景概况 | 第59页 |
| ·实验数据 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文完成的工作 | 第62页 |
| ·进一步研究的工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
