智能变频电动执行机构的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-12页 |
| ·电动执行机构的发展概况 | 第8-9页 |
| ·电动机控制技术的发展 | 第9-11页 |
| ·CAN总线技术的发展 | 第11页 |
| ·智能电动执行机构的特点 | 第11-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 执行机构总体设计 | 第14-22页 |
| ·电动执行机构的设计要求 | 第14-15页 |
| ·系统的整体设计方案 | 第15-17页 |
| ·系统子模块设计 | 第17-21页 |
| ·主控模块 | 第17页 |
| ·变频模块 | 第17-18页 |
| ·CAN总线模块 | 第18-19页 |
| ·红外发送与接收模块 | 第19页 |
| ·模拟量输入与输出模块 | 第19-20页 |
| ·低功耗子系统 | 第20-21页 |
| ·电源模块 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 主控模块设计 | 第22-33页 |
| ·DSP的存储器配置和外存储器扩展 | 第22-25页 |
| ·时钟和锁相环 | 第25页 |
| ·上电复位和看门狗 | 第25-26页 |
| ·开关量输入 | 第26-27页 |
| ·SPI通信 | 第27页 |
| ·红外接收口 | 第27-28页 |
| ·对E~2PROM的读写 | 第28-29页 |
| ·系统的电源 | 第29-30页 |
| ·系统菜单 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 变频模块设计 | 第33-53页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·异步电动机变频调速原理 | 第33-35页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)技术 | 第35-42页 |
| ·SVPWM的控制原理 | 第35-37页 |
| ·SVPWM的数字化计算模型 | 第37-38页 |
| ·SVPWM的计算方法 | 第38-40页 |
| ·SVPWM算法的DSP软件实现 | 第40-42页 |
| ·变频模块的硬件设计 | 第42-52页 |
| ·整流滤波电路 | 第42-43页 |
| ·SVPWM信号的输入 | 第43-44页 |
| ·变频主电路 | 第44-52页 |
| ·IPM的自举电路设计 | 第45-47页 |
| ·IPM的故障保护 | 第47-49页 |
| ·IPM的损耗仿真分析及散热设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 低功耗子系统 | 第53-63页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·阀门开度检测设计 | 第53-54页 |
| ·正交脉冲信号的产生 | 第53-54页 |
| ·开度检测的软件设计 | 第54页 |
| ·液晶显示模块 | 第54-57页 |
| ·液晶显示接口 | 第54-55页 |
| ·液晶显示的命令格式 | 第55-56页 |
| ·命令操作的时序和函数操作 | 第56-57页 |
| ·MSP430F1232与DSP的通信 | 第57-59页 |
| ·SPI通信接口 | 第57-58页 |
| ·SPI通信的寄存器配置 | 第58页 |
| ·数据通信格式 | 第58-59页 |
| ·SPI通信的中断响应 | 第59页 |
| ·系统软件 | 第59-60页 |
| ·系统低功耗设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 CAN总线扩展设计 | 第63-68页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·系统CAN总线扩展硬件设计 | 第64-65页 |
| ·CAN总线接口的软件设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 实验调试 | 第68-76页 |
| ·概述 | 第68页 |
| ·单板调试简述 | 第68-70页 |
| ·系统调试 | 第70-74页 |
| ·系统空载功能实验 | 第70-72页 |
| ·整机负载试验 | 第72-74页 |
| ·变频调速实验 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 全文总结 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
