| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8页 |
| ·本文主要研究内容 | 第8-10页 |
| ·系统方案的初始构想 | 第8-9页 |
| ·系统设计与实现过程中的几个问题 | 第9-10页 |
| ·已经实现的系统功能 | 第10页 |
| ·论文组织结构 | 第10页 |
| ·小结 | 第10-11页 |
| 第二章 人性化机器人总体方案的设计 | 第11-15页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·人性化机器人总体方案的设计 | 第11-14页 |
| ·控制器的选择 | 第11-12页 |
| ·软件系统的选择 | 第12-13页 |
| ·机器人控制系统的总体设计 | 第13-14页 |
| ·适于教学的鲜明特点 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第三章 人性化机器人硬件部分的设计与实现 | 第15-38页 |
| ·机器人系统硬件部分各模块的设计与实现 | 第15-37页 |
| ·SPCE061A单片机模块 | 第15-18页 |
| ·SPCE061A单片机的系统结构 | 第15页 |
| ·SPCE061A单片机的性能特点 | 第15-16页 |
| ·SPCE061A单片机开发板 | 第16-18页 |
| ·电源模块 | 第18页 |
| ·图像识别处理模块 | 第18-23页 |
| ·SPCA563A的性能特点 | 第19页 |
| ·SPCA563A的体系结构 | 第19页 |
| ·SPCA563A的内嵌代码与其他单元通信的读写时序 | 第19-20页 |
| ·SPCA563A与SPCE061A通讯时序 | 第20页 |
| ·CDSP结构 | 第20-21页 |
| ·特征处理单元 | 第21页 |
| ·SPCA563A的寄存器 | 第21-23页 |
| ·语音存储模块 | 第23-28页 |
| ·SPR4096A芯片性能 | 第24页 |
| ·SPR4096A体系结构 | 第24页 |
| ·位传送时序 | 第24-25页 |
| ·指令命令集 | 第25-27页 |
| ·SIO寄存器及其设置 | 第27-28页 |
| ·SIO的操作及发送/接收时序 | 第28页 |
| ·温度检测模块 | 第28-30页 |
| ·人体感测模块 | 第30-33页 |
| ·热释电红外传感器及其工作原理 | 第30-31页 |
| ·81550001 红外传感信号处理器 | 第31-33页 |
| ·机器人运动模块 | 第33-34页 |
| ·61 板与机器人模型的硬件连接 | 第33页 |
| ·机器人模型上的电机电路 | 第33-34页 |
| ·障碍物检测模块 | 第34-35页 |
| ·悬崖检测模块 | 第35-36页 |
| ·硬件电路设计及其抗干扰措施 | 第36-37页 |
| ·电子线路设计准则 | 第36页 |
| ·PCB设计的原则及电路抗干扰措施 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 人性化机器人软件部分的设计与实现 | 第38-61页 |
| ·软件部分设计的关键技术 | 第38-46页 |
| ·MiniOS操作系统 | 第38-40页 |
| ·MiniOS的特点 | 第38-39页 |
| ·MiniOS的API函数 | 第39-40页 |
| ·语音播放 | 第40-44页 |
| ·语音数字化及其压缩编码 | 第41页 |
| ·凌阳音频 | 第41-42页 |
| ·常用的应用程序接口API函数的功能和应用 | 第42-44页 |
| ·语音识别技术 | 第44-46页 |
| ·MiniOS方式下的软件设计 | 第46-49页 |
| ·传统方式下的软件设计 | 第49-60页 |
| ·主程序设计及其流程图 | 第49-51页 |
| ·各模块程序设计及流程图 | 第51-60页 |
| ·语音的存储和播放模块 | 第51-55页 |
| ·机器人运动模块 | 第55-57页 |
| ·图像识别处理模块 | 第57页 |
| ·人体检测模块 | 第57页 |
| ·温度检测模块 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统调试及分析 | 第61-65页 |
| ·系统硬件调试 | 第61-62页 |
| ·系统软件调试 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第70页 |