| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-33页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·车辆悬挂系统的发展及趋势 | 第12-18页 |
| ·被动悬挂 | 第12-13页 |
| ·主动悬挂 | 第13-14页 |
| ·半主动悬挂 | 第14-15页 |
| ·悬挂系统分析比较 | 第15-18页 |
| ·车辆悬挂系统发展趋势 | 第18页 |
| ·半主动悬挂控制效果的评定 | 第18页 |
| ·国内外半主动悬挂的研究现状 | 第18-30页 |
| ·半主动悬挂的控制策略研究 | 第18-26页 |
| ·半主动悬挂执行机构的研究 | 第26-30页 |
| ·论文研究思路及主要研究内容 | 第30-32页 |
| ·论文选题的依据和研究思路 | 第30-31页 |
| ·主要研究内容 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第二章 半主动悬挂系统执行元件 | 第33-50页 |
| ·铁道车辆半主动悬挂系统组成 | 第33-34页 |
| ·铁道车辆半主动减振器应满足的要求 | 第34-35页 |
| ·高速开关阀组合可变阻尼液压减振器 | 第35-41页 |
| ·高速开关阀组合可变阻尼液压减振器结构及工作原理 | 第35-36页 |
| ·可变阻尼性能测试试验研究 | 第36-38页 |
| ·高速开关阀组合可变阻尼性能测试结果 | 第38-41页 |
| ·磁流变减振器 | 第41-49页 |
| ·试验用磁流变减振器简介 | 第41页 |
| ·磁流变减振器阻尼特性试验方案 | 第41-42页 |
| ·磁流变试验结果与分析 | 第42-44页 |
| ·S型滞环模型参数的识别及分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 阻尼A控法控制策略 | 第50-66页 |
| ·问题的提出 | 第50-51页 |
| ·阻尼A控法的理想模型 | 第51-54页 |
| ·原理 | 第51-52页 |
| ·阻尼A控法的稳定性 | 第52-54页 |
| ·车辆横向半主动悬挂建模 | 第54-59页 |
| ·车辆模型参数 | 第54-55页 |
| ·建立ADAMS/RAIL的铁道车辆模型 | 第55-57页 |
| ·阻尼A控法模型 | 第57-59页 |
| ·阻尼A系数确定 | 第59-65页 |
| ·天棚阻尼理想模型 | 第59-61页 |
| ·阻尼A系数的确定 | 第61-63页 |
| ·阻尼A控法策略的实现 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 阻尼A控法的计算机仿真 | 第66-81页 |
| ·计算机仿真实现 | 第66-67页 |
| ·阻尼A控法和天棚阻尼控制对比 | 第67-71页 |
| ·阻尼A控法和天棚阻尼控制效果对比 | 第67-70页 |
| ·阻尼A控法和天棚阻尼控制稳定性比较 | 第70-71页 |
| ·不同速度下高干扰谱激扰仿真结果分析 | 第71-74页 |
| ·不同速度下低干扰谱激扰仿真结果分析 | 第74-76页 |
| ·不同速度时增加车体质量仿真结果分析 | 第76-78页 |
| ·阻尼A控法计算出控制力仿真结果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 阻尼A控法试验验证 | 第81-110页 |
| ·铁道车辆半主动悬挂试验模型 | 第81-91页 |
| ·铁道车辆半主动悬挂试验验证系统的组成 | 第81-82页 |
| ·电液伺服激振系统 | 第82-83页 |
| ·实验车辆模型 | 第83-85页 |
| ·铁道车辆半主动悬挂测控系统 | 第85-90页 |
| ·振动性能评价系统 | 第90-91页 |
| ·电液伺服激振系统加载轨道谱 | 第91-96页 |
| ·随机过程时域仿真方法 | 第92页 |
| ·基于谱拟合时域轨道的不平顺时域信息获取 | 第92-96页 |
| ·行驶速度及悬挂参数对车体响应影响的实验研究 | 第96-99页 |
| ·行驶速度对车体响应的影响 | 第96-97页 |
| ·减振器阻尼系数对车辆悬挂传递特性的影响 | 第97-98页 |
| ·空簧气压对车辆悬挂传递特性的影响 | 第98页 |
| ·簧载质量对车辆悬挂传递特性的影响 | 第98-99页 |
| ·半主动悬挂控制软件设计 | 第99-100页 |
| ·半主动悬挂系统试验研究 | 第100-109页 |
| ·天棚阻尼控制试验 | 第101-105页 |
| ·阻尼A控法的试验结果 | 第105-107页 |
| ·试验结果分析 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 结论与展望 | 第110-113页 |
| ·本论文的主要工作与结论 | 第110-112页 |
| ·未来的研究工作展望 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文、获得的奖励和参加的科研工作 | 第124-126页 |
| 附录Ⅰ | 第126-128页 |
| 附录Ⅱ | 第128-130页 |
| 附录Ⅲ | 第130-136页 |
| 详细摘要 | 第136-144页 |