高海况救助设备系统电液控制技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·本课题背景概述 | 第10-11页 |
| ·龙门摇摆起重机简介 | 第11-13页 |
| ·龙门摇摆起重机组成 | 第11-12页 |
| ·龙门摇摆起重机工作原理 | 第12-13页 |
| ·相关作业参数 | 第13页 |
| ·补偿防摇装置概况 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 液压系统分析 | 第16-27页 |
| ·改进前龙门摇摆起重机液压系统原理分析 | 第16-19页 |
| ·摆幅与起吊液压系统原理 | 第16-17页 |
| ·辅助绞机液压系统原理 | 第17-18页 |
| ·操作平台液压系统原理 | 第18-19页 |
| ·液压系统整体分析 | 第19-20页 |
| ·改进后的液压系统分析 | 第20-23页 |
| ·改进后液压系统概述 | 第20页 |
| ·各部分液压系统原理简介 | 第20-23页 |
| ·改进后液压系统中比例多路阀的使用 | 第23-26页 |
| ·比例多路阀简介 | 第23页 |
| ·PSL型比例多路换向阀的负载敏感原理 | 第23-24页 |
| ·PSL型比例多路换向阀的结构与功能 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电气控制系统分析 | 第27-35页 |
| ·PLC简介 | 第27页 |
| ·改进前控制系统分析 | 第27-29页 |
| ·改进后系统的控制器—PLVC4 | 第29-30页 |
| ·改进后控制系统说明 | 第30-33页 |
| ·触摸屏的使用 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 纵向防摇装置设计 | 第35-51页 |
| ·横向防摇装置的结构 | 第35页 |
| ·原有纵向防摇装置的原理和特点 | 第35-36页 |
| ·纵向防摇装置的改进设计 | 第36-42页 |
| ·设计方案1 | 第36-37页 |
| ·设计方案2 | 第37-38页 |
| ·液压缸活塞杆伸缩量的推导计算 | 第38-42页 |
| ·起吊装置载荷计算 | 第42-46页 |
| ·起吊载荷计算 | 第42页 |
| ·船舶运动产生的动载荷计算 | 第42-45页 |
| ·风载荷计算 | 第45页 |
| ·各部分力矩计算 | 第45-46页 |
| ·元件选择 | 第46-50页 |
| ·液压缸的选择 | 第46页 |
| ·液压缸的流量计算 | 第46-48页 |
| ·泵源的分析计算 | 第48-49页 |
| ·电液比例方向阀的选型与特点 | 第49页 |
| ·角位移传感器的选型与特点 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统数学建模 | 第51-60页 |
| ·电液比例方向阀的数学模型 | 第51页 |
| ·阀控液压缸建模 | 第51-56页 |
| ·比例阀的流量方程 | 第52-55页 |
| ·液压缸的流量方程 | 第55页 |
| ·液压缸的力学方程 | 第55-56页 |
| ·系统数学模型 | 第56-57页 |
| ·各环节参数的确定 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 系统静动态特性分析及仿真 | 第60-74页 |
| ·系统静动态特性分析 | 第60-62页 |
| ·PID控制原理 | 第62-63页 |
| ·稳定边界法的PID校正 | 第63-67页 |
| ·PID控制器参数的最终确定 | 第67-69页 |
| ·PID控制器的实现 | 第69-70页 |
| ·系统误差及干扰响应分析 | 第70-72页 |
| ·控制系统稳态误差分析 | 第70-71页 |
| ·负载干扰响应分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结及展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
