| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·现有远程控制技术及其特点 | 第10-12页 |
| ·本文研究意义 | 第12-14页 |
| ·本文主要任务 | 第14-16页 |
| 第二章 嵌入式 Internet 远程控制技术简介 | 第16-26页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·系统结构 | 第17-18页 |
| ·远程控制系统的控制方式 | 第18-19页 |
| ·嵌入式Internet的几种方案选择 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统与Internet网互连实现 | 第20-21页 |
| ·TCP/IP协议栈 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统与Internet网互连的具体实现 | 第21页 |
| ·影响远程控制正常运行的一些因素分析 | 第21-26页 |
| 第三章 μC/OS-II在ARM微处理器上的移植 | 第26-36页 |
| ·实时操作系统选择 | 第26-27页 |
| ·μC/OS操作系统简介 | 第26页 |
| ·μClinux操作系统简介 | 第26-27页 |
| ·操作系统选择 | 第27页 |
| ·uC/OS-II在ARM微处理器上的移植 | 第27-36页 |
| ·实时操作系统μC/OS-II内核介绍 | 第27-29页 |
| ·μC/OS-II内核体系结构 | 第27-28页 |
| ·uC/OS任务管理机制 | 第28-29页 |
| ·μC/OS-II在ARM微处理器上的移植 | 第29-36页 |
| ·移植条件 | 第29页 |
| ·移植程序设计 | 第29-36页 |
| 第四章 嵌入式远程控制系统的具体实现 | 第36-56页 |
| ·系统总体结构框图 | 第36页 |
| ·S3C44B0X 的硬件初始化 | 第36-50页 |
| ·处理器的选择 | 第36-39页 |
| ·嵌入式控制系统处理器分类 | 第37-39页 |
| ·处理器的选择 | 第39页 |
| ·S3C44B0X 开发板简介 | 第39-40页 |
| ·外设集成 | 第39页 |
| ·主要技术指标 | 第39-40页 |
| ·硬件开发和调试 | 第40-49页 |
| ·硬件开发 | 第40-43页 |
| ·电路板底层驱动程序的开发 | 第43-44页 |
| ·启动程序设计 | 第44-46页 |
| ·固化程序到ROM | 第46页 |
| ·调整启动程序 | 第46-47页 |
| ·所需的MPU 外围器件功能的测试 | 第47-48页 |
| ·硬件调试S3C44B0X | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| ·S3CC44B0X 与PS2000 的连接 | 第50-54页 |
| ·系统接入Internet方案选择 | 第50-52页 |
| ·单片机集成或嵌入支持TCP/IP协议 | 第50-51页 |
| ·嵌入式微型因特互联技术 | 第51页 |
| ·Webchip 芯片与Gateway 连接方式 | 第51-52页 |
| ·本系统方案选择 | 第52页 |
| ·Webchip 芯片简介 | 第52-53页 |
| ·系统网络接口设计 | 第53-54页 |
| ·S3CC44B0X与DSP的接口设计 | 第54-55页 |
| ·C54X DSP的特点及其HPI接口 | 第54页 |
| ·S3CC44B0X 与C54X DSP 的接口设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 嵌入式 TCP/IP 协议栈设计 | 第56-76页 |
| ·TCP/IP协议层次模型 | 第56-57页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈设计 | 第57-60页 |
| ·嵌入式Internet协议的选择 | 第57-58页 |
| ·协议处理优化方法 | 第58-60页 |
| ·协议栈运行的开销分析 | 第58-59页 |
| ·针对协议栈运行开销的优化 | 第59-60页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈实现 | 第60-75页 |
| ·总体结构 | 第60-61页 |
| ·链路层协议的实现 | 第61-66页 |
| ·IP层协议的实现 | 第66-68页 |
| ·数据传输层协议的实现 | 第68-75页 |
| ·协议栈进程模型 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第76-84页 |
| ·概述 | 第76页 |
| ·服务器端软件设计 | 第76-80页 |
| ·服务器端软件设计总体结构 | 第76-77页 |
| ·服务器端数据通信模块 | 第77-78页 |
| ·数据库模块 | 第78页 |
| ·串口通信模块 | 第78-79页 |
| ·服务器主控程序模块 | 第79-80页 |
| ·程序模块介绍 | 第79-80页 |
| ·服务器端软件实现 | 第80页 |
| ·客户端软件实现 | 第80-81页 |
| ·通信协议设计 | 第81-84页 |
| ·系统控制协议 | 第81-82页 |
| ·图片传输协议 | 第82页 |
| ·文件传输协议 | 第82-84页 |
| 第七章 成果及展望 | 第84-86页 |
| ·成果 | 第84页 |
| ·不足和展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第88-89页 |
| 发表的论文: | 第88页 |
| 参与的科研项目: | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |