| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·列车自动运行系统(ATO)简介 | 第10-12页 |
| ·列车自动运行系统(ATO)研究现状 | 第12-14页 |
| ·列车自动运行控制算法研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的内容及意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 列车的动力学模型 | 第18-24页 |
| ·列车的牵引力及牵引特性 | 第18-19页 |
| ·列车的制动力及制动特性 | 第19-21页 |
| ·列车的基本阻力及计算 | 第21页 |
| ·列车的附加阻力及计算 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 列车自动运行控制算法的设计 | 第24-36页 |
| ·CTCS-3级列控系统下的ATO系统结构 | 第24-27页 |
| ·CTCS-3级列车控制系统概述 | 第24-25页 |
| ·ATO闭环控制原理 | 第25-27页 |
| ·滑动窗体控制方法的引入 | 第27-28页 |
| ·滑动窗体技术简介 | 第27页 |
| ·滑动窗体在ATO控制中的应用 | 第27-28页 |
| ·列车自动运行控制算法的设计 | 第28-33页 |
| ·ATO运行模式概述 | 第28-29页 |
| ·ATO的决策树算法模型 | 第29-31页 |
| ·ATO决策树算法模型数学描述 | 第31页 |
| ·滑动窗体下的ATO算法模型数学描述 | 第31-33页 |
| ·算法的复杂度及可优化性分析 | 第33页 |
| ·算法的程序设计流程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 列车自动运行控制算法的仿真 | 第36-54页 |
| ·列车目标运行曲线的生成与性能指标 | 第36-39页 |
| ·列车目标运行曲线的生成 | 第36-38页 |
| ·列车运行的性能指标约束 | 第38-39页 |
| ·滑动窗体条件下的控制算法仿真 | 第39-47页 |
| ·不同窗体深度下的算法仿真 | 第39-47页 |
| ·算法仿真结果分析 | 第47页 |
| ·算法对目标运行曲线变化及行车调度指令的适应性 | 第47-51页 |
| ·目标运行曲线变化及行车调度指令的影响 | 第47页 |
| ·算法对变化因素的适应性仿真 | 第47-51页 |
| ·适应性仿真结果分析 | 第51页 |
| ·实验算例的仿真及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于高速列车牵引负载模拟传动平台的算法实验验证 | 第54-64页 |
| ·高速列车牵引负载模拟传动平台简介 | 第54-56页 |
| ·算法实验验证的基本思想 | 第56页 |
| ·算法实验验证的基本参数 | 第56-59页 |
| ·实验及结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 图索引 | 第68-70页 |
| 表索引 | 第70-72页 |
| 作者简历及发表论文 | 第72-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |