基于机器视觉的钢轨轮廓检测系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究难点及相似技术对比 | 第15-17页 |
| ·研究难点 | 第15-16页 |
| ·与相似技术对比 | 第16-17页 |
| ·本课题研究意义和研究内容 | 第17-19页 |
| 2 轮廓测量原理 | 第19-25页 |
| ·钢轨轮廓测量方法 | 第19-20页 |
| ·激光测距原理 | 第20-21页 |
| ·轮廓测量原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 钢轨轮廓检测系统设计 | 第25-39页 |
| ·检测系统组成 | 第25-29页 |
| ·机械部分 | 第26-27页 |
| ·机器视觉部分 | 第27-28页 |
| ·软件部分 | 第28-29页 |
| ·系统参数校正 | 第29-31页 |
| ·参数校正方法 | 第30页 |
| ·参数校正软件 | 第30-31页 |
| ·镜头畸变校正 | 第31-37页 |
| ·镜头畸变的数学模型 | 第31-32页 |
| ·基于交比不变性的畸变校正 | 第32-36页 |
| ·畸变校正软件 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 钢轨图像处理模块 | 第39-59页 |
| ·图像预处理 | 第39-43页 |
| ·滤波平滑 | 第39-40页 |
| ·阈值确定 | 第40-41页 |
| ·区域标记 | 第41-42页 |
| ·Hough变换 | 第42-43页 |
| ·轮廓中心线提取 | 第43-51页 |
| ·光线边缘分析 | 第43-44页 |
| ·边缘检测算法介绍 | 第44-50页 |
| ·中心线提取 | 第50-51页 |
| ·现场图片处理 | 第51-53页 |
| ·钢轨轮廓定位 | 第53-57页 |
| ·钢轨轮廓偏斜原因 | 第53-54页 |
| ·钢轨轮廓定位方法 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 检测软件开发 | 第59-67页 |
| ·动静态测量 | 第59-61页 |
| ·图像处理模块 | 第61-62页 |
| ·坐标转换 | 第62-63页 |
| ·结果显示 | 第63页 |
| ·数据保存 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 检测系统验证 | 第67-79页 |
| ·系统的分辨率和测量范围 | 第67-70页 |
| ·系统精度验证实验 | 第70-73页 |
| ·实验 | 第70-72页 |
| ·结果分析 | 第72-73页 |
| ·系统重复测量精度实验 | 第73-75页 |
| ·钢轨轮廓测量实验 | 第75-77页 |
| ·廓形测量 | 第75-76页 |
| ·凹坑测量 | 第76-77页 |
| ·其他物体测量 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简历 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
