基于机器视觉的球面多孔位测量系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·相关研究领域及发展现状 | 第9-12页 |
| ·几何测量技术 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉理论 | 第10-12页 |
| ·课题来源和任务 | 第12-13页 |
| ·方案的遴选 | 第13-14页 |
| ·系统的设计思路 | 第14-16页 |
| 2 测量系统结构及原理 | 第16-22页 |
| ·测量系统的结构 | 第16-17页 |
| ·测量系统的原理 | 第17-18页 |
| ·二维坐标至三维坐标的空间转换 | 第18-22页 |
| 3 测量系统的硬件设计 | 第22-48页 |
| ·相关电子部分的研究 | 第22-33页 |
| ·CCD技术 | 第22-26页 |
| ·CCD摄像原理 | 第22-24页 |
| ·线阵CCD | 第24-25页 |
| ·线阵CCD驱动器 | 第25页 |
| ·面阵CCD及驱动器 | 第25-26页 |
| ·光栅传感器 | 第26-28页 |
| ·光栅传感器原理 | 第26-27页 |
| ·本测量系统的光栅传感器 | 第27-28页 |
| ·光电轴角编码器 | 第28-31页 |
| ·光电轴角编码器的原理 | 第28-30页 |
| ·本测量系统的光电轴角编码器 | 第30-31页 |
| ·数据采集卡 | 第31-33页 |
| ·数据采集卡采集的数据的存储格式 | 第31-32页 |
| ·数据采集卡采集的数据采集流程 | 第32-33页 |
| ·嵌入式控制器部分的设计 | 第33-48页 |
| ·基于单片机的控制系统 | 第33-36页 |
| ·控制系统在主板上的地址译码 | 第36页 |
| ·控制系统的控制部分 | 第36-37页 |
| ·控制系统的通讯协议 | 第37-40页 |
| ·PC机与单片机控制系统的通讯软件设计 | 第40-43页 |
| ·扫描步进电机及驱动器 | 第43-44页 |
| ·步进电机的驱动脉冲控制 | 第44页 |
| ·步进电机加减速控制 | 第44-46页 |
| ·嵌入式控制系统设计时的注意事项 | 第46-48页 |
| 4 测量系统的图像采集和数据处理 | 第48-74页 |
| ·图像的采集方法 | 第48-52页 |
| ·全部采集 | 第49-50页 |
| ·区域采集 | 第50-51页 |
| ·连续两次区域采集 | 第51-52页 |
| ·采集的图像处理 | 第52-57页 |
| ·图像的中值滤波原理 | 第52-53页 |
| ·快速的中值滤波方法 | 第53-54页 |
| ·滤波后的图像二值化 | 第54-57页 |
| ·圆心坐标的识别 | 第57-65页 |
| ·图像边缘检测概述 | 第57-59页 |
| ·基于弦端点法的圆心检测 | 第59-62页 |
| ·弦端点法 粗大误差数据的剔除 | 第62-63页 |
| ·基于最小二乘法的圆拟合的圆心检测 | 第63-65页 |
| ·基于最小二乘法的圆拟合算法 | 第63-64页 |
| ·圆拟合过程的粗大误差数据的剔除 | 第64-65页 |
| ·图像二值化阈值自动取值的探讨 | 第65-74页 |
| ·常用阈值选取方法 | 第66-70页 |
| ·基于图像灰度直方图的阈值选取 | 第66-67页 |
| ·基于图像差异的阈值选取 | 第67-68页 |
| ·基于图像模糊测度的阈值选取 | 第68-70页 |
| ·基于图像灰度直方图的阈值选取在本测量系统的应用 | 第70-74页 |
| 5 实验结果及分析 | 第74-80页 |
| ·静态重复度实验 | 第74-75页 |
| ·动态重复度实验 | 第75-78页 |
| ·图像边缘识别产生的误差分析 | 第78-80页 |
| 6 总结和展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第84-85页 |
| 声明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
