用双目立体视觉技术重建电器触头立体图象
| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| §1-1 引言 | 第7-8页 |
| 1-1-1 计算机视觉概述 | 第7页 |
| 1-1-2 立体视觉的研究意义和发展 | 第7-8页 |
| §1-2 论文主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 理论分析 | 第9-15页 |
| §2-1 摄像机模型 | 第9-11页 |
| 2-1-1 图象坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第9-10页 |
| 2-1-2 线性摄像机模型 | 第10-11页 |
| §2-2 立体视觉理论基础 | 第11-13页 |
| 2-2-1 视差原理 | 第11-12页 |
| 2-2-2 立体视觉原理 | 第12-13页 |
| §2-3 工作流程 | 第13-15页 |
| 第三章 边缘检测和特征点提取 | 第15-26页 |
| §3-1 常用边缘检测方法的研究 | 第15-21页 |
| 3-1-1 概述 | 第15页 |
| 3-1-2 常用边缘检测方法的分类和比较 | 第15-21页 |
| §3-2 本文所用边缘检测算法 | 第21-24页 |
| 3-2-1 算法描述 | 第21-24页 |
| 3-2-2 算法执行结果 | 第24页 |
| §3-3 特征点的提取 | 第24-25页 |
| §3-4 小结 | 第25-26页 |
| 第四章 立体匹配 | 第26-35页 |
| §4-1 常用立体匹配方法的简单介绍 | 第26-30页 |
| 4-1-1 概述 | 第26页 |
| 4-1-2 常用匹配方法 | 第26-29页 |
| 4-1-3 立体匹配算法的比较和发展 | 第29-30页 |
| §4-2 本文所用匹配方法 | 第30-34页 |
| 4-2-1 理论基础 | 第31页 |
| 4-2-2 算法实现 | 第31-34页 |
| §4-3 小结 | 第34-35页 |
| 第五章 三维坐标的计算 | 第35-39页 |
| §5-1 理论基础 | 第35-37页 |
| §5-2 计算三维坐标 | 第37-38页 |
| 5-2-1 基本矩阵的计算 | 第37-38页 |
| 5-2-2 三维坐标的计算 | 第38页 |
| §5-3 小结 | 第38-39页 |
| 第六章 立体重建 | 第39-47页 |
| §6-1 概述 | 第39页 |
| §6-2 算法描述 | 第39-41页 |
| §6-3 算法实现 | 第41-44页 |
| 6-3-1 计算梯度 | 第41-43页 |
| 6-3-2 计算移动距离 | 第43-44页 |
| 6-3-3 算法步骤 | 第44页 |
| §6-4 小结 | 第44页 |
| §6-5 用双目立体视觉技术重建电器触头图象结果 | 第44-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间所获得的相关科研成果 | 第52页 |
