| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·控制角度的研究现状 | 第11-15页 |
| ·常数延时 | 第11-12页 |
| ·独立随机延时 | 第12-14页 |
| ·Markov随机延时 | 第14-15页 |
| ·通信角度的研究现状 | 第15-16页 |
| ·拓扑结构和介质访问控制层协议 | 第15页 |
| ·任务调度算法 | 第15-16页 |
| ·控制与通信协同设计 | 第16页 |
| ·NCS中有待解决的问题 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 信道受限下带有时变延时的NCS研究 | 第19-33页 |
| ·系统建模 | 第19-23页 |
| ·NCS中延时组成 | 第19页 |
| ·介质访问受限建模 | 第19-21页 |
| ·系统建模 | 第21-23页 |
| ·镇定化分析 | 第23-29页 |
| ·实例仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 信道受限下带有Markov延时的NCS研究 | 第33-44页 |
| ·系统建模及控制器的设计 | 第33-40页 |
| ·NCS中Markov延时模型 | 第33-34页 |
| ·控制器设计 | 第34-35页 |
| ·预备知识 | 第35-36页 |
| ·指数均方稳定控制器的存在条件 | 第36-38页 |
| ·指数均方稳定控制器的设计算法 | 第38-40页 |
| ·实例仿真 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 车辆控制应用实例 | 第44-50页 |
| ·车辆模型 | 第44-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 研究生履历 | 第59页 |