自主车队建模与控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-21页
·概述	第10-14页
·纵向控制	第11-12页
·横向控制	第12-13页
·综合控制	第13-14页
·国内外研究现状	第14-17页
·存在的问题和不足	第17-19页
·主要内容和论文结构	第19-21页
第2章 自主车队控制问题建模	第21-27页
·介绍	第21-26页
·建立车辆动态模型	第23-25页
·建立车队结构模型	第25-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 自主车队控制器设计	第27-46页
·设计反馈线性化的控制器	第27-31页
·设计Lyapunov的控制器	第31-33页
·仿真和性能分析	第33-45页
·非线性控制器仿真	第38-42页
·Lyapunov控制器仿真	第42-44页
·控制算法仿真结果分析	第44-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 存在延时的自主车队控制	第46-61页
·问题描述	第46-47页
·车队的结构和模型	第46-47页
·设计存在延时的控制器	第47-51页
·车辆的稳定性	第48-50页
·避免Slinky-effects	第50-51页
·避免车队抖动	第51页
·仿真和性能分析	第51-60页
·理想路况下	第53-57页
·考虑风速和坡度影响情况下	第57-60页
·本章小结	第60-61页
结论	第61-62页
参考文献	第62-69页
致谢	第69-70页
研究生履历	第70页