船舶操控模型的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·研究课题的背景 | 第9页 |
| ·研究课题的提出 | 第9-10页 |
| ·论文的结构 | 第10-11页 |
| 第2章 船舶操纵基本原理 | 第11-17页 |
| ·舵压力与舵效 | 第11-12页 |
| ·舵压力产生的原理 | 第11页 |
| ·舵压力转船力矩 | 第11-12页 |
| ·舵效 | 第12页 |
| ·船舶阻力 | 第12-13页 |
| ·船舶推进 | 第13-14页 |
| ·船舶的操纵性 | 第14-17页 |
| ·船舶的操纵性 | 第14-16页 |
| ·船舶的操纵设备 | 第16-17页 |
| 第3章 船舶操控模型硬件设计 | 第17-37页 |
| ·船舶操控模型的组成 | 第17-20页 |
| ·电机与直流调速器简介 | 第18页 |
| ·角阀控制器简介 | 第18-19页 |
| ·云台及云台解码器简介 | 第19-20页 |
| ·其他设备简介 | 第20页 |
| ·船舶模型的能量供给 | 第20页 |
| ·船舶操控模型的硬件电路设计 | 第20-33页 |
| ·处理器AT89C52简介 | 第21-22页 |
| ·角阀控制器接口电路 | 第22-25页 |
| ·舵角反馈信号转换电路 | 第25-28页 |
| ·射频发射器、航向传感器通信电路 | 第28-30页 |
| ·云台控制电路 | 第30-33页 |
| ·风扇控制电路 | 第33页 |
| ·复位与电源电路 | 第33-37页 |
| ·复位及程序监控电路 | 第33-35页 |
| ·电源电路 | 第35-37页 |
| 第4章 操控模型的软件实现 | 第37-46页 |
| ·AT89C52控制部分 | 第37-42页 |
| ·程序流程图及系统初始化 | 第37-39页 |
| ·角阀控制器反馈舵角信息 | 第39页 |
| ·串行通信部分 | 第39-42页 |
| ·AT89C2051控制部分 | 第42-46页 |
| ·云台的控制 | 第42-44页 |
| ·风扇的控制 | 第44-46页 |
| 第5章 系统的调试与结论 | 第46-48页 |
| ·系统测试 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 控制风扇、云台程序 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 研究生履历 | 第56页 |
