| 内容提要 | 第1-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| ·磁场测量 | 第7-8页 |
| ·磁阻传感器发展现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 系统方案设计 | 第11-19页 |
| ·系统方案设计要求 | 第11页 |
| ·磁阻传感器工作原理 | 第11-13页 |
| ·倾角传感器工作原理 | 第13-14页 |
| ·坐标系变换 | 第14-16页 |
| ·方向余弦的意义 | 第14-15页 |
| ·用矩阵法推导方向余弦 | 第15-16页 |
| ·系统总体设计方案 | 第16-19页 |
| ·硬件部分 | 第16-18页 |
| ·软件部分 | 第18-19页 |
| 3 系统硬件设计 | 第19-35页 |
| ·磁场测量单元设计 | 第19-26页 |
| ·HMC1001/1002 磁阻传感器简介 | 第19-20页 |
| ·置位/复位电流带 | 第20-21页 |
| ·偏置电流带 | 第21页 |
| ·电桥偏置及补偿 | 第21-22页 |
| ·磁敏电阻置位/复位电路设计 | 第22-23页 |
| ·信号采集电路设计 | 第23-26页 |
| ·倾角测量单元设计 | 第26-28页 |
| ·SCA100 倾角传感器简介 | 第26-27页 |
| ·信号采集电路设计 | 第27-28页 |
| ·单片机及外围部件设计 | 第28-33页 |
| ·MSP430F149 单片机简介 | 第28-29页 |
| ·单片机与NAND FLASH接口电路设计 | 第29-31页 |
| ·单片机与FT245BM接口电路设计 | 第31-32页 |
| ·MSP430F149 与DS1302 的接口电路设计 | 第32页 |
| ·电平转换电路设计 | 第32-33页 |
| ·人机交互部分电路设计 | 第33页 |
| ·电源设计 | 第33-35页 |
| ·磁阻传感器电源 | 第33-34页 |
| ·系统电源设计 | 第34-35页 |
| 4 系统软件设计 | 第35-54页 |
| ·IAR Embedded Workbench for MSP430 简介 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-II实时操作系统分析及移植 | 第36-49页 |
| ·μC/OS-II简介 | 第37页 |
| ·μC/OS-II体系结构及内核结构 | 第37-39页 |
| ·μC/OS-II的任务管理和调度 | 第39-43页 |
| ·μC/OS-II的中断和时钟 | 第43-45页 |
| ·μC/OS-II任务的同步与通信 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-II在MSP430 上的移植 | 第46-49页 |
| ·磁力计任务设计 | 第49-51页 |
| ·上位机软件设计 | 第51-54页 |
| ·MFC概述 | 第51-52页 |
| ·COM模型简介 | 第52-54页 |
| 5 误差补偿分析及实验结果 | 第54-61页 |
| ·误差补偿分析 | 第54-58页 |
| ·交叉轴效应的补偿 | 第54-56页 |
| ·不正交误差的补偿 | 第56页 |
| ·环境磁场干扰的补偿 | 第56-58页 |
| ·实验结果 | 第58-61页 |
| 6 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录样机实物图 | 第65-66页 |
| 摘要 | 第66-68页 |
| Abstract | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |