钻机闭环测控系统的设计
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·问题的提出 | 第7页 |
| ·研究的意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状分析 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第10-27页 |
| ·总体方案设计 | 第10-14页 |
| ·总体框图 | 第10-12页 |
| ·闭环控制系统 | 第12-14页 |
| ·数据采集卡的选型 | 第14-17页 |
| ·传感器的选型 | 第17-24页 |
| ·压力传感器 | 第18-20页 |
| ·位移传感器 | 第20-22页 |
| ·转速传感器 | 第22-24页 |
| ·电液比例控制器件的选型 | 第24-27页 |
| ·电液比例压力控制器件选型 | 第25页 |
| ·电液比例流量控制器件选型 | 第25-27页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第27-37页 |
| ·数据采集卡的接线电路 | 第27-29页 |
| ·转速测量电路 | 第29-30页 |
| ·钻进位移测量电路 | 第30-32页 |
| ·压力测量电路 | 第32-33页 |
| ·电液比例压力控制电路 | 第33-35页 |
| ·电液比例转速控制电路 | 第35-37页 |
| 第四章 软件设计 | 第37-53页 |
| ·VISUAL BASIC 编程简介 | 第37-39页 |
| ·对象和类 | 第37页 |
| ·对象的属性 | 第37页 |
| ·对象的方法 | 第37-38页 |
| ·对象的事件 | 第38-39页 |
| ·闭环反馈PID 控制算法的设计与分析 | 第39-46页 |
| ·FUZZY 算法的设计 | 第46-52页 |
| ·Fuzzy 控制算法 | 第46-48页 |
| ·Fuzzy 控制器设计 | 第48-52页 |
| ·FUZZY-PID 复合算法设计与分析 | 第52-53页 |
| 第五章 试验与测试结果 | 第53-63页 |
| ·实验平台 | 第53-54页 |
| ·测试数据与数据分析 | 第54-63页 |
| 第六章 全文总结 | 第63-66页 |
| ·完成的工作及成果 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 摘要 | 第68-69页 |
| ABSTRACT | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-80页 |
