基于视觉识别的仿人机器人足迹点规划研究

致谢	第1-7页
摘要	第7-9页
Abstract	第9-11页
目次	第11-17页
1 绪论	第17-28页
·仿人机器人研究背景	第17-18页
·仿人机器人研究现状	第18-25页
·本文工作和创新点	第25-26页
·论文章节安排	第26-28页
2 基于单目视觉的目标识别和定位算法	第28-64页
·相关研究	第28-30页
·目标识别和精确定位算法	第30-42页
·室外跑道识别算法	第42-46页
·实验结果	第46-63页
·本章小结	第63-64页
3 仿人机器人足迹点规划算法研究	第64-93页
·相关研究	第64-68页
·双足路径规划问题描述	第68-69页
·离散足迹模型	第69-75页
·启发式双向离散快速扩张随机树法	第75-83页
·仿人机器人足迹点规划算法	第83-86页
·实验结果	第86-92页
·本章小结	第92-93页
4 仿人机器人足迹路径优化算法研究	第93-117页
·相关研究	第93-95页
·局部动态路径优化算法	第95-100页
·足迹点优化改进橡皮筋算法	第100-105页
·实验结果	第105-116页
·本章小结	第116-117页
5 总结和展望	第117-119页
·总结	第117页
·展望	第117-119页
参考文献	第119-129页
攻读博士学位期间主要研究成果	第129-131页