网络化多轴同步控制系统的实现
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-18页 |
1.1 课题背景和意义 | 第9-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
1.3 课题来源与研究意义 | 第16页 |
1.4 本文的主要研究内容及结构 | 第16-18页 |
2 系统的总体设计及理论 | 第18-32页 |
2.1 系统总体架构 | 第18-19页 |
2.2 多轴同步控制原理 | 第19-21页 |
2.3 PROFINET技术 | 第21-29页 |
2.4 SOPC技术 | 第29-31页 |
2.5 本章小结 | 第31-32页 |
3 多轴同步控制模块的硬件构建 | 第32-41页 |
3.1 脉冲采集电路 | 第33-34页 |
3.2 脉冲驱动电路 | 第34页 |
3.3 PROFINET接口电路 | 第34-37页 |
3.4 电源模块 | 第37-40页 |
3.5 本章小结 | 第40-41页 |
4 多轴同步控制模块的软件设计及算法分析 | 第41-58页 |
4.1 多轴同步控制模块程序设计 | 第41-48页 |
4.2 现场对花板程序设计 | 第48-50页 |
4.3 控制程序中的算法分析与验证 | 第50-57页 |
4.4 本章小结 | 第57-58页 |
5 实验结果与分析 | 第58-68页 |
5.1 实验平台的构建 | 第58-59页 |
5.2 实验的测试结果与分析 | 第59-66页 |
5.3 其它“跑花”原因 | 第66-67页 |
5.4 本章小结 | 第67-68页 |
6 总结与展望 | 第68-70页 |
6.1 全文总结 | 第68页 |
6.2 课题展望 | 第68-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |