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网络化多轴同步控制系统的实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-18页
    1.1 课题背景和意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-16页
    1.3 课题来源与研究意义第16页
    1.4 本文的主要研究内容及结构第16-18页
2 系统的总体设计及理论第18-32页
    2.1 系统总体架构第18-19页
    2.2 多轴同步控制原理第19-21页
    2.3 PROFINET技术第21-29页
    2.4 SOPC技术第29-31页
    2.5 本章小结第31-32页
3 多轴同步控制模块的硬件构建第32-41页
    3.1 脉冲采集电路第33-34页
    3.2 脉冲驱动电路第34页
    3.3 PROFINET接口电路第34-37页
    3.4 电源模块第37-40页
    3.5 本章小结第40-41页
4 多轴同步控制模块的软件设计及算法分析第41-58页
    4.1 多轴同步控制模块程序设计第41-48页
    4.2 现场对花板程序设计第48-50页
    4.3 控制程序中的算法分析与验证第50-57页
    4.4 本章小结第57-58页
5 实验结果与分析第58-68页
    5.1 实验平台的构建第58-59页
    5.2 实验的测试结果与分析第59-66页
    5.3 其它“跑花”原因第66-67页
    5.4 本章小结第67-68页
6 总结与展望第68-70页
    6.1 全文总结第68页
    6.2 课题展望第68-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-74页

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