网络化多轴同步控制系统的实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-18页
1.1 课题背景和意义	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-16页
1.3 课题来源与研究意义	第16页
1.4 本文的主要研究内容及结构	第16-18页
2 系统的总体设计及理论	第18-32页
2.1 系统总体架构	第18-19页
2.2 多轴同步控制原理	第19-21页
2.3 PROFINET技术	第21-29页
2.4 SOPC技术	第29-31页
2.5 本章小结	第31-32页
3 多轴同步控制模块的硬件构建	第32-41页
3.1 脉冲采集电路	第33-34页
3.2 脉冲驱动电路	第34页
3.3 PROFINET接口电路	第34-37页
3.4 电源模块	第37-40页
3.5 本章小结	第40-41页
4 多轴同步控制模块的软件设计及算法分析	第41-58页
4.1 多轴同步控制模块程序设计	第41-48页
4.2 现场对花板程序设计	第48-50页
4.3 控制程序中的算法分析与验证	第50-57页
4.4 本章小结	第57-58页
5 实验结果与分析	第58-68页
5.1 实验平台的构建	第58-59页
5.2 实验的测试结果与分析	第59-66页
5.3 其它“跑花”原因	第66-67页
5.4 本章小结	第67-68页
6 总结与展望	第68-70页
6.1 全文总结	第68页
6.2 课题展望	第68-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-74页