| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景及来源 | 第8-10页 |
| ·课题研究的现状 | 第10-12页 |
| ·主机遥控的现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究的创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 船舶主机智能控制系统总体方案的确定 | 第14-22页 |
| ·船舶主机智能控制原理 | 第14-16页 |
| ·总体功能的设计要求 | 第16-17页 |
| ·设计方案的比较及确定 | 第17-21页 |
| ·设计方案比较 | 第18-19页 |
| ·硬件平台设计比较 | 第18-19页 |
| ·软件平台设计比较 | 第19页 |
| ·基于ARM+Linux 的船舶主机智能控制系统的确定 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于ARM 的船舶主机智能控制系统的硬件设计 | 第22-39页 |
| ·系统数据处理的整体框图 | 第22-23页 |
| ·系统硬件选型 | 第23-26页 |
| ·传感器选型 | 第23-24页 |
| ·执行机构选型 | 第24-26页 |
| ·系统的电源和气路设计 | 第26-28页 |
| ·系统的电源设计 | 第26-27页 |
| ·系统的气路设计 | 第27-28页 |
| ·系统信号面板设计 | 第28-30页 |
| ·主要芯片选型和电路设计 | 第30-37页 |
| ·系统ARM 核心控制板部分设计 | 第30-33页 |
| ·系统驱动控制板部分设计 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 主机转速控制 | 第39-47页 |
| ·转速测量 | 第39-41页 |
| ·转速测量法 | 第39-40页 |
| ·转速测量法的误差分析 | 第40-41页 |
| ·转速智能控制 | 第41-46页 |
| ·智能PID 控制简介 | 第41-42页 |
| ·主机转速智能控制 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于ARM 的船舶主机智能控制系统的软件设计 | 第47-71页 |
| ·Linux 平台的移植 | 第47-53页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第47-48页 |
| ·VIVI 启动代码的移植 | 第48-50页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第50-52页 |
| ·文件系统的移植 | 第52-53页 |
| ·系统驱动 | 第53-58页 |
| ·Linux 设备驱动 | 第53-55页 |
| ·Linux 设备驱动简介 | 第53-54页 |
| ·操纵器A/D 采集驱动 | 第54-55页 |
| ·FPGA 驱动程序 | 第55-58页 |
| ·FPGA 驱动整体框架 | 第55-56页 |
| ·矩阵键盘驱动 | 第56-58页 |
| ·系统通讯程序编写 | 第58-62页 |
| ·Linux 下NFS 简述 | 第58-59页 |
| ·采用socket 函数的通讯编程 | 第59-61页 |
| ·以太网调试总结 | 第61-62页 |
| ·人机界面设计 | 第62-70页 |
| ·Linux GUI 系统的简述 | 第62-63页 |
| ·QT 交叉编译环境的搭建 | 第63-64页 |
| ·基于QT 的人机界面设计 | 第64-70页 |
| ·人机界面的整体设计 | 第64-65页 |
| ·正常工作模块 | 第65-69页 |
| ·人机界面 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 课题的总结与展望 | 第71-72页 |
| 课题总结 | 第71页 |
| 课题展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 详细摘要 | 第74-77页 |
