| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| ·滑模变结构控制方法研究现状 | 第9-10页 |
| ·分数阶微积分理论历史与发展现状 | 第10-12页 |
| ·分数阶微积分发展简史 | 第10-11页 |
| ·分数阶控制理论及方法 | 第11-12页 |
| ·分数阶动力方程的计算方法 | 第12页 |
| ·分数阶理论的研究进展及展望 | 第12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 分数阶微积分 | 第13-21页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第13-15页 |
| ·分数阶积分 | 第13-14页 |
| ·分数阶微分 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分的基本性质 | 第15-16页 |
| ·分数阶系统 | 第16-17页 |
| ·同元次分数阶系统的状态空间描述 | 第16-17页 |
| ·同元次分数阶系统的传递函数描述 | 第17页 |
| ·分数阶系统的稳定性 | 第17页 |
| ·分数阶微分积分的近似 | 第17-20页 |
| ·Crone 近似 | 第17-19页 |
| ·Carlson 近似 | 第19页 |
| ·Gr&u&nwald? Letnikov 近似 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 整数阶滑模变结构控制理论基础 | 第21-27页 |
| 引言 | 第21页 |
| ·变结构控制原理 | 第21-25页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第21-23页 |
| ·滑模变结构控制系统的性质 | 第23-25页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于分数阶滑模变结构控制理论的混沌同步 | 第27-38页 |
| 引言 | 第27-28页 |
| ·分数阶滑模面 | 第28-31页 |
| ·初始化分数阶微分算子 | 第28-29页 |
| ·基本分数阶微分方程 | 第29-30页 |
| ·F-函数 | 第30页 |
| ·分数阶指数函数曲线 | 第30-31页 |
| ·分数阶滑模变结构控制的同步研究 | 第31-37页 |
| ·分数阶滑模变结构控制律设计 | 第31-32页 |
| ·Duffing 方程 | 第32-34页 |
| ·Simulink 仿真及结果 | 第34-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于分数阶积分补偿的车辆悬架观测器设计 | 第38-60页 |
| 引言 | 第38页 |
| ·车辆悬架以及性能评价的指标 | 第38-39页 |
| ·车辆悬架系统动力学模型 | 第39-40页 |
| ·路面不平度的功率谱及其输入模型 | 第40-43页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第40-41页 |
| ·路面输入的计算机仿真 | 第41-43页 |
| ·分数阶滑模观测器的设计 | 第43-51页 |
| ·状态观测器定义 | 第43页 |
| ·观测器的分类 | 第43-44页 |
| ·全维状态观测器 | 第44页 |
| ·滑模观测器设计 | 第44-49页 |
| ·分数阶鲁棒观测器设计 | 第49-51页 |
| ·基于车辆1/4 半主动悬架的分数阶积分补偿滑模观测器设计 | 第51-59页 |
| ·分数阶天棚阻尼半主动悬架模型 | 第51-52页 |
| ·分数阶项的SIMULINK 仿真 | 第52页 |
| ·控制参数的选择 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 详细摘要 | 第67-70页 |