| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-11页 |
| ·小灵巧炸弹的使用方式 | 第9-10页 |
| ·小灵巧炸弹的特点 | 第10-11页 |
| ·研究对象的主要参数 | 第11页 |
| ·BTT控制技术 | 第11-14页 |
| ·BTT控制技术的特点 | 第11-12页 |
| ·BTT导弹的分类 | 第12页 |
| ·BTT自动驾驶仪研究与发展 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 2 LMI设计方法和鲁棒H_∞控制理论 | 第15-29页 |
| ·LMI概念及其求解方法 | 第15-17页 |
| ·LMI的基本概念 | 第15-16页 |
| ·LMI的标准问题 | 第16-17页 |
| ·H_∞控制问题 | 第17-28页 |
| ·H_∞控制理论的发展与基于LMI的H_∞控制研究 | 第17-18页 |
| ·不确定性描述 | 第18-20页 |
| ·H_∞性能指标 | 第20-22页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第22-23页 |
| ·状态反馈H_∞控制器设计 | 第23-24页 |
| ·H_∞混合灵敏度优化问题 | 第24-26页 |
| ·H_∞范数整形 | 第26-27页 |
| ·加权函数的选择和特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 小灵巧炸弹BTT数学模型 | 第29-42页 |
| ·预备公式 | 第29-33页 |
| ·常用坐标系 | 第29-30页 |
| ·各个坐标系间的转换关系 | 第30-31页 |
| ·旋转坐标系中矢量的导数与乘积 | 第31-32页 |
| ·刚体绕质心转动动力学方程 | 第32-33页 |
| ·SSB运动方程组 | 第33-38页 |
| ·假设条件 | 第33-34页 |
| ·SSB所受的力和力矩 | 第34-36页 |
| ·动力学方程组 | 第36-38页 |
| ·SSB的法向过载 | 第38页 |
| ·SSB数学模型 | 第38-40页 |
| ·全状态可测量BTT数学模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 小灵巧炸弹BTT控制器设计 | 第42-61页 |
| ·不确定性分析 | 第42页 |
| ·BTT控制器设计性能指标 | 第42-43页 |
| ·SSB控制系统数学模型 | 第43-44页 |
| ·俯仰-偏航通道状态空间模型 | 第43-44页 |
| ·滚转通道状态空间模型 | 第44页 |
| ·俯仰-偏航通道鲁棒控制器设计 | 第44-52页 |
| ·内回路K_(LQR)控制器设计 | 第46-49页 |
| ·外回路K_(H∞)控制器设计 | 第49-52页 |
| ·滚转通道鲁棒控制器设计 | 第52-54页 |
| ·线性仿真及分析 | 第54-60页 |
| ·俯仰-偏航通道仿真 | 第54-59页 |
| ·滚转通道仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 小灵巧炸弹全弹道六自由度仿真 | 第61-88页 |
| ·系统弹道仿真设计 | 第61-63页 |
| ·仿真方法选择 | 第61-62页 |
| ·仿真模型描述 | 第62-63页 |
| ·基本假设条件 | 第63页 |
| ·SSB全弹道六自由度仿真模型实现 | 第63-71页 |
| ·弹体数学模型 | 第63-67页 |
| ·自动驾驶仪模型 | 第67-68页 |
| ·导引规律模型 | 第68-71页 |
| ·无控弹道仿真 | 第71-73页 |
| ·SSB全弹道六自由度仿真过程和分析 | 第73-87页 |
| ·导引弹道仿真 | 第73-79页 |
| ·方案弹道仿真 | 第79-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-89页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |