制导炮弹电动舵机控制器设计与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·制导炮弹弹载舵机的作用 | 第7页 |
| ·制导炮弹舵机的研究现状 | 第7-8页 |
| ·舵机控制器算法研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·本文的内容 | 第11-12页 |
| 2 电动舵机的结构和工作原理 | 第12-18页 |
| ·电动舵机的组成 | 第12页 |
| ·电机类型选择 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·电机调速PWM | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 电动舵机控制系统仿真分析 | 第18-23页 |
| ·电机驱动仿真模型 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第19-20页 |
| ·逻辑换相模型 | 第20-21页 |
| ·三相逆变桥模型 | 第21-22页 |
| ·控制器部分 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 电动舵机控制器算法分析 | 第23-40页 |
| ·PI控制器仿真 | 第23-25页 |
| ·滑模变结构控制器设计及仿真 | 第25-32页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第25-28页 |
| ·电动舵机滑模控制器设计 | 第28-30页 |
| ·电动舵机滑模控制器仿真分析 | 第30-32页 |
| ·模糊PI控制器 | 第32-39页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第32-33页 |
| ·模糊PI控制器的设计与仿真 | 第33-39页 |
| ·电动舵机控制算法分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 舵机控制器参数调整及分析 | 第40-63页 |
| ·所选舵机系统重要组成 | 第40页 |
| ·上位机控制模型 | 第40-41页 |
| ·舵机PI算法控制器程序 | 第41-42页 |
| ·PI控制参数调整 | 第42-45页 |
| ·PI算法改进 | 第45-47页 |
| ·模糊PI控制算法 | 第47-49页 |
| ·舵机系统性能测试 | 第49-56页 |
| ·实验目的 | 第49页 |
| ·实验平台 | 第49-50页 |
| ·实验过程中遇到的问题和解决办法 | 第50-51页 |
| ·舵机系统跟踪性能试验 | 第51-56页 |
| ·舵机系统性能分析 | 第56-58页 |
| ·反馈信号滤波 | 第58-62页 |
| ·最小二乘滤波 | 第58-59页 |
| ·椭圆滤波器 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A 电机s函数程序 | 第68-69页 |
| 附录B 滑模变结构s函数 | 第69-70页 |
| 附录C 舵机系统空载实验偏角响应曲线图 | 第70-71页 |
| 附录D 最小二乘滤波器matlab程序 | 第71-72页 |
| 附录E 频响分析matlab程序 | 第72-73页 |
| 附录F 椭圆滤波matlab程序 | 第73-74页 |
