动力定位系统推力分配策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 选题的意义和背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.1 动力定位系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 功率管理研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 动力定位系统模型 | 第19-30页 |
| 2.1 动力定位系统简介 | 第19-25页 |
| 2.1.1 动力系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 测量系统 | 第20-21页 |
| 2.1.3 控制系统 | 第21-22页 |
| 2.1.4 推进系统 | 第22-25页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 运动变量的定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 坐标系 | 第26-27页 |
| 2.2.3 船舶水动力运动方程 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30页 |
| 第三章 推力分配模型 | 第30-38页 |
| 3.1 推力分配结构 | 第30-36页 |
| 3.1.1 推力分配目标函数 | 第31-33页 |
| 3.1.2 推力分配约束条件 | 第33-36页 |
| 3.2 推力分配模型 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 推力分配优化算法及仿真 | 第38-53页 |
| 4.1 序列二次规划算法基本原理 | 第38-40页 |
| 4.2 序列二次规划算法推力分配仿真验证 | 第40-43页 |
| 4.3 结合监督切换控制推力分配 | 第43-52页 |
| 4.3.1 非凸区域的处理 | 第43-45页 |
| 4.3.2 监督切换控制原理 | 第45-48页 |
| 4.3.3 监督切换控制推力分配仿真验证 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结合功率管理推力分配 | 第53-68页 |
| 5.1 动态负载控制 | 第53-62页 |
| 5.1.1 动态负载推力分配结构 | 第54-55页 |
| 5.1.2 动态负载推力分配目标函数 | 第55页 |
| 5.1.3 动态负载推力分配约束条件 | 第55-56页 |
| 5.1.4 约束条件的离散化处理 | 第56-58页 |
| 5.1.5 动态负载控制推力分配仿真验证 | 第58-62页 |
| 5.2 组合推力偏置推力分配策略研究 | 第62-67页 |
| 5.2.1 组合推力偏置的基本原理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 偏置量的确定 | 第63页 |
| 5.2.3 结合功率管理组合推力偏置 | 第63-64页 |
| 5.2.4 结合功率管理组合推力偏置推力分配仿真 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-80页 |
