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船舶电力推进系统的建模与仿真研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第17-23页
    1.1 课题研究的背景及意义第17-18页
    1.2 电力推进系统的优点第18-19页
    1.3 船舶电力推进国内外的发展现状第19-20页
        1.3.1 国外船舶电力推进发展现状第19页
        1.3.2 国内船舶电力推进发展现状第19-20页
    1.4 课题主要研究内容第20-23页
第2章 船舶电力推进系统构成与分析第23-31页
    2.1 船舶电力推进系统的基本组成第23-26页
        2.1.1 系统组成结构第23-24页
        2.1.2 船舶电力推进系统分类第24-26页
    2.2 船舶电力系统的组成第26-29页
        2.2.1 船舶电力系统的基本结构第26-27页
        2.2.2 船舶发电机组第27-29页
    2.3 船舶电力推进系统组成与装置第29-30页
        2.3.1 船舶推进电机第29页
        2.3.2 船舶推进器第29-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 船舶发电机组建模与仿真分析第31-51页
    3.1 柴油机及其调速系统第31-33页
        3.1.1 柴油机数学模型第31-32页
        3.1.2 柴油机调速系统数学模型第32页
        3.1.3 柴油机调速系统仿真模型第32-33页
    3.2 同步发电机及其励磁系统第33-43页
        3.2.1 同步发电机的建模思想第33-34页
        3.2.2 同步发电机的七阶基本模型第34-37页
        3.2.3 同步发电机的工程化应用模型第37-39页
        3.2.4 励磁系统数学模型第39-42页
        3.2.5 同步发电机及其励磁系统的仿真模型第42-43页
    3.3 柴油发电机组仿真分析第43-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第4章 船舶推进电机的矢量控制研究与数学建模第51-69页
    4.1 矢量控制与直接转矩控制的发展、比较第51-52页
    4.2 坐标变换第52-56页
        4.2.1 坐标变换的基本思路第52-53页
        4.2.2 坐标变换原理第53-56页
    4.3 三相异步电机数学模型第56-60页
        4.3.1 A、B、C系统电压、磁链和转矩方程式第56-59页
        4.3.2 d、q、0系统中异步电机的数学模型第59-60页
        4.3.3 α、β、0系统中异步电机的数学模型第60页
    4.4 矢量控制的基本原理第60-64页
        4.4.1 转子磁链定向的矢量控制方程及解耦控制第61-63页
        4.4.2 定子磁链定向的矢量控制第63页
        4.4.3 气隙磁链定向的矢量控制第63-64页
    4.5 脉宽调制技术分析第64-67页
        4.5.1 正弦脉宽调制(SPWM)的原理第64-65页
        4.5.2 正弦脉宽调制(SPWM)的实现算法第65-67页
    4.6 本章小结第67-69页
第5章 船舶推进电机矢量控制系统建模与仿真分析第69-81页
    5.1 ASR速度控制模块第69页
    5.2 矢量控制器第69-74页
        5.2.1 ABC-dq坐标变换模块第70-71页
        5.2.2 磁链计算模块第71-72页
        5.2.3 角度计算模块第72页
        5.2.4 M轴理论电流i*d计算模块第72-73页
        5.2.5 M轴理论电流i*q计算模块第73页
        5.2.6 dq-ABC坐标变换模块第73-74页
    5.3 电流滞环控制器ACR模块第74页
    5.4 全桥逆变电路模块第74-75页
    5.5 三相异步电机模块第75页
    5.6 反馈回路第75-77页
    5.7 电流滞环型矢量控制系统仿真及结果分析第77-80页
        5.7.1 初始负载和转速下的仿真结果第77页
        5.7.2 转速和负载均改变的仿真结果第77-80页
    5.8 本章小结第80-81页
第6章 船舶电力推进系统建模与仿真分析第81-97页
    6.1 船-桨系统分析与数学模型第81-85页
        6.1.1 螺旋桨及其特性第81-82页
        6.1.2 螺旋桨的运行特性第82-85页
    6.2 船-桨系统仿真与分析第85-91页
        6.2.1 船桨系统仿真模型第85-88页
        6.2.2 船桨系统仿真分析第88-91页
    6.3 船舶电力推进系统仿真模型第91-93页
    6.4 船舶电力推进系统仿真结果分析研究第93-96页
    6.5 本章小结第96-97页
总结与展望第97-99页
    总结第97-98页
    本文的不足和后续的研究工作第98-99页
参考文献第99-102页
攻读学位期间发表的学术论文第102-103页
致谢第103-104页
详细摘要第104-108页

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