| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 立体车库研究背景 | 第10页 |
| 1.2 立体车库的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 自动化立体车库存取调度策略优化算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究意义 | 第13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 巷道堆垛式立体车库的机械结构设计 | 第15-21页 |
| 2.1 巷道堆垛式立体车库的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 单巷式巷道堆垛式立体车库的机械结构设计 | 第16-19页 |
| 2.3 单巷式巷道堆垛式立体车库工作原理 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 巷道堆垛式立体车库控制系统硬件设计 | 第21-30页 |
| 3.1 巷道堆垛式立体车库控制系统的原理 | 第21页 |
| 3.2 巷道堆垛式立体车库控制系统的设计要求 | 第21页 |
| 3.3 巷道堆垛式立体车库控制系统设计的步骤 | 第21-22页 |
| 3.4 巷道堆垛式立体车库控制系统硬件设计 | 第22-29页 |
| 3.4.1 I/O口分配口的设计 | 第23-24页 |
| 3.4.2 控制系统的硬件选型 | 第24-25页 |
| 3.4.3 伺服控制系统 | 第25-27页 |
| 3.4.4 模拟信号处理 | 第27-28页 |
| 3.4.5 控制系统电气接线图 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 巷道堆垛式立体控制系统软件设计 | 第30-67页 |
| 4.1 排队理论 | 第30-35页 |
| 4.1.1 排队理论概述 | 第30页 |
| 4.1.2 排队系统的基本结构 | 第30-31页 |
| 4.1.3 巷道堆垛式立体车库的排队论 | 第31-33页 |
| 4.1.4 算例分析 | 第33-35页 |
| 4.2 巷道堆垛式立体车库调度策略 | 第35-36页 |
| 4.3 存取车策略数学模型的建立 | 第36-39页 |
| 4.3.1 交叉存取策略 | 第38页 |
| 4.3.2 存车优先策略 | 第38页 |
| 4.3.3 取车优先策略 | 第38-39页 |
| 4.4 巷道堆垛式立体车库调度优化算法 | 第39-66页 |
| 4.4.1 算法概述 | 第39-41页 |
| 4.4.2 PSO算法在立体车库调度的应用 | 第41-44页 |
| 4.4.3 GA算法在立体车库的应用 | 第44-48页 |
| 4.4.4 SA算法在立体车库的应用 | 第48-50页 |
| 4.4.5 PSOGA算法在立体车库的应用 | 第50-52页 |
| 4.4.6 PSOSA算法在立体车库的应用 | 第52-54页 |
| 4.4.7 GASA算法在立体车库的应用 | 第54-56页 |
| 4.4.8 PSO-GA-SA算法在立体车库的应用 | 第56-64页 |
| 4.4.9 算法分析 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 巷道堆垛式立体车库控制系统软件算法应用设计 | 第67-80页 |
| 5.1 控制系统软件算法的应用设计 | 第67-79页 |
| 5.1.1 软件开发环境 | 第67页 |
| 5.1.2 系统所需功能分析 | 第67-68页 |
| 5.1.3 PSO-GA-SA算法设计应用 | 第68-71页 |
| 5.1.4 PSO-GA-SA算法程序设计 | 第71-79页 |
| 5.2 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
