汽车动力总成磁流变悬置控制系统的软硬件开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第8-14页 |
| 1.2.1 发动机悬置发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 汽车嵌入式系统发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 磁流变悬置系统控制策略的研究 | 第16-26页 |
| 2.1 磁流变悬置系统动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 悬置力学简化模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 磁流变系统动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 FxLMS算法研究 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基于FxLMS算法的自适应滤波控制 | 第18页 |
| 2.2.2 仿真和结果分析 | 第18-21页 |
| 2.3 模糊控制算法研究 | 第21-25页 |
| 2.3.1 模糊控制原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 模糊控制器设计 | 第23-25页 |
| 2.3.3 仿真和结果分析 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 汽车CAN总线技术 | 第26-36页 |
| 3.1 CAN总线基本特点 | 第26-27页 |
| 3.2 CAN分层结构及功能 | 第27-29页 |
| 3.2.1 数据链路层 | 第28页 |
| 3.2.2 物理层 | 第28-29页 |
| 3.3 CAN消息帧 | 第29-32页 |
| 3.3.1 数据帧 | 第29-30页 |
| 3.3.2 远程帧 | 第30-31页 |
| 3.3.3 出错帧 | 第31页 |
| 3.3.4 超载帧 | 第31-32页 |
| 3.4 CAN总线错误管理 | 第32-33页 |
| 3.4.1 错误类型 | 第32页 |
| 3.4.2 错误指示 | 第32-33页 |
| 3.5 位定时与同步 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 磁流变悬置控制系统硬件设计 | 第36-52页 |
| 4.1 需求分析 | 第36-37页 |
| 4.1.1 总体要求 | 第36页 |
| 4.1.2 标准和技术规范 | 第36页 |
| 4.1.3 技术指标 | 第36页 |
| 4.1.4 电控系统的性能要求 | 第36-37页 |
| 4.2 硬件总体架构 | 第37-38页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第38-47页 |
| 4.3.1 最小系统电路 | 第38-44页 |
| 4.3.2 CAN总线接口电路 | 第44-45页 |
| 4.3.3 SCI接口电路 | 第45-46页 |
| 4.3.4 磁流变悬置驱动电路 | 第46页 |
| 4.3.5 故障检测电路 | 第46-47页 |
| 4.4 PCB设计 | 第47-49页 |
| 4.5 硬件电路调试 | 第49-50页 |
| 4.5.1 调试准备 | 第49-50页 |
| 4.5.2 硬件模块测试 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 磁流变悬置控制系统软件设计 | 第52-70页 |
| 5.1 需求分析 | 第52-53页 |
| 5.2 软件总体架构 | 第53页 |
| 5.3 程序设计 | 第53-63页 |
| 5.3.1 CRG模块 | 第53-54页 |
| 5.3.2 CAN模块 | 第54-58页 |
| 5.3.3 PWM模块 | 第58-61页 |
| 5.3.4 故障诊断模块 | 第61-63页 |
| 5.3.5 SCI模块 | 第63页 |
| 5.4 软件调试 | 第63-65页 |
| 5.4.1 建立项目工程文件 | 第64-65页 |
| 5.4.2 程序编译和调试 | 第65页 |
| 5.5 软硬件联合测试 | 第65-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A．作者在攻读硕士学位期间发表的论文研究成果 | 第78页 |
| B．作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第78页 |
