| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 自动检测技术的发展与应用 | 第13-19页 |
| 1.2.1 自动检测技术的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 自动进料技术的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.2.3 电路板进料及检测自动化技术的发展与应用现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究内容与方法 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第19-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 印制电路板自动进料检测方案的研究 | 第22-30页 |
| 2.1 自动进料检测动作时序及老化工艺 | 第22-25页 |
| 2.1.1 自动进料检测动作流程概述 | 第22-23页 |
| 2.1.2 老化工艺概述 | 第23-25页 |
| 2.2 自动进料检测装备总体方案的确定 | 第25-28页 |
| 2.2.1 自动进料系统 | 第25-26页 |
| 2.2.2 自动检测系统 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 设备关键结构及控制系统的设计 | 第30-48页 |
| 3.1 自动进料检测设备的结构设计及分析 | 第30-42页 |
| 3.1.1 料箱结构设计及静力学分析 | 第31-33页 |
| 3.1.2 板料抓取机械手设计及气缸爬行特性研究 | 第33-39页 |
| 3.1.3 检测插拔部件设计及定位机构接触分析 | 第39-42页 |
| 3.2 自动进料检测设备控制系统的设计 | 第42-47页 |
| 3.2.1 自动检测模块控制系统原理 | 第42-43页 |
| 3.2.2 自动检测模块控制系统硬件的实现 | 第43-45页 |
| 3.2.3 自动进料模块控制系统的设计 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于轴孔装配模型的柔顺机构装配力研究 | 第48-67页 |
| 4.1 轴孔装配方法研究 | 第48-50页 |
| 4.1.1 被动柔顺装配 | 第48-49页 |
| 4.1.2 主动柔顺装配 | 第49页 |
| 4.1.3 自动寻找法装配 | 第49-50页 |
| 4.2 柔顺机构的结构研究与设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 柔顺机构自动装配原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 插拔检测柔顺机构设计 | 第51-52页 |
| 4.3 单轴孔装配模型装配力研究 | 第52-66页 |
| 4.3.1 轴孔装配过程分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 轴孔装配过程接触状态的判断 | 第53-59页 |
| 4.3.3 单轴孔装配过程受力分析 | 第59-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于PLC及多线程技术的控制系统软件设计 | 第67-74页 |
| 5.1 自动进料系统控制软件设计 | 第67-70页 |
| 5.1.1 PLC程序设计 | 第67-69页 |
| 5.1.2 触摸屏界面设计 | 第69-70页 |
| 5.2 自动检测系统控制软件设计 | 第70-73页 |
| 5.2.1 上位机软件结构框架 | 第70-71页 |
| 5.2.2 人机交互界面及应用层软件的设计 | 第71-72页 |
| 5.2.3 主要操作界面的设计 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第74-80页 |
| 6.1 样机制作 | 第74-75页 |
| 6.2 试验内容 | 第75-76页 |
| 6.3 试验过程及结果分析 | 第76-79页 |
| 6.3.1 设备各个模块点动测试 | 第76页 |
| 6.3.2 插拔检测试验及影响因素分析 | 第76-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |