| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 LED封装工艺流程分析 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3.1 运动控制技术 | 第10-11页 |
| 1.3.2 图像处理技术 | 第11页 |
| 1.4 研究内容与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 新型控制器总体方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 LED封装工艺对设备的需求 | 第14-15页 |
| 2.2 控制器性能需求分析 | 第15-17页 |
| 2.3 新型控制器总体框架 | 第17-18页 |
| 2.4 控制器硬件平台搭建 | 第18-23页 |
| 2.5 控制器软件系统框架 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 运动控制算法的研究与仿真验证 | 第26-52页 |
| 3.1 速度规划算法的研究与实现 | 第26-34页 |
| 3.1.1 非对称S型曲线加减速算法 | 第26-29页 |
| 3.1.2 速度控制算法的规划流程 | 第29-34页 |
| 3.2 轨迹插补算法的研究与实现 | 第34-46页 |
| 3.2.1 时间分割法 | 第34-38页 |
| 3.2.2 最小偏差法 | 第38-45页 |
| 3.2.3 新型控制器的插补策略 | 第45-46页 |
| 3.3 算法的仿真及验证 | 第46-51页 |
| 3.3.1 速度规划算法仿真 | 第46-48页 |
| 3.3.2 直线插补算法验证 | 第48-49页 |
| 3.3.3 圆弧插补算法验证 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于Zynq平台的运动控制系统设计 | 第52-76页 |
| 4.1 运动控制系统的总体框架 | 第52-53页 |
| 4.2 处理器端功能模块设计 | 第53-64页 |
| 4.2.1 软件系统架构 | 第53-55页 |
| 4.2.2 通信数据格式 | 第55-57页 |
| 4.2.3 离线预处理中的非线性方程求解 | 第57-60页 |
| 4.2.4 粗插补中浮点型速度值的重规划 | 第60-62页 |
| 4.2.5 粗插补数据存储格式 | 第62-64页 |
| 4.3 逻辑端功能模块设计 | 第64-70页 |
| 4.3.1 数据在PL与PS间传输 | 第64-66页 |
| 4.3.2 数据解析器 | 第66-68页 |
| 4.3.3 逻辑端的直线插补设计 | 第68-69页 |
| 4.3.4 逻辑端的圆弧插补设计 | 第69-70页 |
| 4.4 系统平台的搭建及实验分析 | 第70-73页 |
| 4.5 大功率LED透镜塑封成型机应用实例 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于Zynq平台的图像采集系统设计 | 第76-95页 |
| 5.1 图像采集系统的总设计方案 | 第76-77页 |
| 5.2 基于AXI4_Lite的I2C控制器设计 | 第77-86页 |
| 5.2.1 I2C时序控制器设计 | 第78-84页 |
| 5.2.2 基于AXI4_Lite协议的数据收发单元设计 | 第84-86页 |
| 5.3 图像缓存模块设计 | 第86-88页 |
| 5.4 图像前端采集模块设计 | 第88-90页 |
| 5.5 图像显示模块设计 | 第90-94页 |
| 5.5.1 数据提取单元 | 第90-91页 |
| 5.5.2 VGA时序生成单元 | 第91-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附件 | 第102页 |