分布式塔机安全监控系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第17-30页 |
| 2.1 系统开发流程 | 第17-19页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第19-24页 |
| 2.2.1 塔机工作机构及监测物理量方案 | 第19-22页 |
| 2.2.2 系统的总体设计方案 | 第22-24页 |
| 2.3 数据传输方案 | 第24-27页 |
| 2.3.1 近距离无线通讯方案 | 第24-26页 |
| 2.3.2 远距离无线通讯方案 | 第26-27页 |
| 2.4 塔机群系统控制方案选择分析 | 第27-29页 |
| 2.4.1 塔机群集中控制方案 | 第27-28页 |
| 2.4.2 塔机群分布式控制方案 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第30-48页 |
| 3.1 系统硬件整体方案设计 | 第30-31页 |
| 3.2 数据采集板设计 | 第31-41页 |
| 3.2.1 微控制器及最小系统设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 外围电路设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 传感器方案设计 | 第34-41页 |
| 3.3 核心控制板设计 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统软件及安全分析算法设计 | 第48-68页 |
| 4.1 数据采集板程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2 核心控制板程序设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux系统 | 第50-52页 |
| 4.2.2 软件功能及实现 | 第52-54页 |
| 4.3 塔机远程监控管理平台设计 | 第54-55页 |
| 4.4 无线传输程序设计 | 第55-60页 |
| 4.4.1 GPRS数据传输 | 第55-56页 |
| 4.4.2 ZigBee数据传输 | 第56-60页 |
| 4.5 安全分析算法设计 | 第60-67页 |
| 4.5.1 塔机数学模型建立 | 第61-62页 |
| 4.5.2 塔机自身限位检测 | 第62-64页 |
| 4.5.3 塔机群防碰撞算法 | 第64-66页 |
| 4.5.4 塔机与限制区域的避障算法 | 第66页 |
| 4.5.5 优化运算及分析方法 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第68-75页 |
| 5.1 设备安装 | 第68-71页 |
| 5.2 设备测试 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
