商用车EPS系统模糊控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.引言 | 第9页 |
| ·电动助力转向系统的发展过程 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的优势 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·电动助力转向系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文的研究目的和研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 商用车EPS系统的总体设计 | 第16-27页 |
| ·研究车型的选择 | 第16页 |
| ·商用车EPS系统的总体布置 | 第16-20页 |
| ·EPS系统的总体结构 | 第16-17页 |
| ·EPS系统的布置类型 | 第17-18页 |
| ·商用车EPS系统的布置方案 | 第18-20页 |
| ·商用车EPS系统的关键部件的选取 | 第20-26页 |
| ·扭矩传感器 | 第20-22页 |
| ·车速传感器 | 第22页 |
| ·电流传感器 | 第22-23页 |
| ·助力电机 | 第23-24页 |
| ·减速机构 | 第24-25页 |
| ·电磁离合器 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 商用车EPS系统的助力特性和控制策略 | 第27-44页 |
| ·EPS系统的助力特性 | 第27-32页 |
| ·助力特性的分析 | 第27-28页 |
| ·助力特性曲线的分类 | 第28-29页 |
| ·助力特性曲线的选择 | 第29-32页 |
| ·EPS系统控制策略 | 第32-43页 |
| ·EPS系统的控制模式 | 第32-33页 |
| ·EPS系统的控制模式的选择 | 第33-34页 |
| ·EPS系统控制策略的分类 | 第34-35页 |
| ·EPS系统控制策略的确定 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 商用车EPS系统数学模型的建立 | 第44-50页 |
| ·商用车整车模型的简化 | 第44-46页 |
| ·EPS系统动力学模型的建立 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 商用车EPS系统仿真分析 | 第50-66页 |
| ·EPS系统SIMULINK仿真模型的建立 | 第50-57页 |
| ·常规PID控制策略的EPS系统仿真模型 | 第53-54页 |
| ·模糊自适应PID控制策略的EPS系统仿真模型 | 第54页 |
| ·回正控制策略的EPS系统仿真模型 | 第54-56页 |
| ·阻尼控制策略的EPS系统仿真模型 | 第56-57页 |
| ·EPS系统仿真参数的确定 | 第57页 |
| ·EPS系统仿真结果及分析 | 第57-65页 |
| ·助力特性仿真试验 | 第57-63页 |
| ·回正特性仿真试验 | 第63-64页 |
| ·阻尼特性仿真试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
