基于模糊自适应PID控制的商用车EPS控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·动力转向系统发展历程 | 第10-11页 |
| ·国内外EPS技术研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 EPS总体结构方案及控制策略 | 第14-22页 |
| ·目标车型与总体结构方案 | 第14-16页 |
| ·车型参数 | 第14页 |
| ·EPS总体布置方案 | 第14-16页 |
| ·最大转向阻力矩的计算 | 第16-17页 |
| ·EPS系统受力分析 | 第17-18页 |
| ·EPS助力策略 | 第18-21页 |
| ·影响因素分析 | 第18-19页 |
| ·助力控制策略 | 第19-20页 |
| ·回正控制策略 | 第20-21页 |
| ·阻尼控制策略 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 EPS控制策略实现及电路设计 | 第22-50页 |
| ·总体控制方案设计 | 第22页 |
| ·助力电机 | 第22-25页 |
| ·助力电机基本要求及选型 | 第23页 |
| ·电机的机械特性 | 第23-25页 |
| ·电机功率与参数确定 | 第25页 |
| ·传感器 | 第25-27页 |
| ·转矩及角度(位置)传感器 | 第25-27页 |
| ·车速传感器 | 第27页 |
| ·编码器 | 第27-28页 |
| ·EPS微控制器 | 第28-30页 |
| ·电路设计 | 第30-38页 |
| ·ECU电源电路设计 | 第30-32页 |
| ·晶振与锁相环滤波设计 | 第32-33页 |
| ·串口通信设计 | 第33页 |
| ·单线背景调试模式与系统复位设计 | 第33-34页 |
| ·继电器控制电路设计 | 第34-35页 |
| ·电磁离合器控制电路设计 | 第35页 |
| ·转矩信号电路设计 | 第35-36页 |
| ·车速信号处理电路设计 | 第36-37页 |
| ·电机转速信号处理电路设计 | 第37页 |
| ·电机电流检测电路设计 | 第37-38页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第38-45页 |
| ·H型逆变器控制方式选择 | 第38-40页 |
| ·开关器件参数设计与驱动芯片选择 | 第40-43页 |
| ·脉冲宽度调制选频 | 第43页 |
| ·驱动电路设计 | 第43-45页 |
| ·故障检测与处理 | 第45-49页 |
| ·电机断路检测 | 第45-46页 |
| ·蓄电池亏电检测 | 第46页 |
| ·系统温度监控 | 第46页 |
| ·传感器与编码器掉电检测 | 第46-47页 |
| ·继电器故障检测 | 第47-48页 |
| ·离合器故障检测 | 第48页 |
| ·报警及故障指示 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 EPS软件方案及程序设计 | 第50-64页 |
| ·EPS软件设计原则与开发环境 | 第50页 |
| ·模糊自适应PID控制策略 | 第50-52页 |
| ·EPS直流电机的控制方式 | 第52页 |
| ·控制程序流程及设计 | 第52-63页 |
| ·主程序流程 | 第52-53页 |
| ·系统初始化 | 第53-54页 |
| ·系统安全自检及故障处理 | 第54-57页 |
| ·模拟信号采集及处理 | 第57-59页 |
| ·助力模式选择 | 第59-60页 |
| ·模糊控制及驱动 | 第60-62页 |
| ·防干扰COPWatchdog | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
