磁悬浮球及其控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 课题的国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 课题的国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 磁悬浮球系统的结构及参数设计 | 第11-16页 |
| 2.1 磁悬浮球控制系统的结构 | 第11-12页 |
| 2.2 磁悬浮球系统的结构 | 第12页 |
| 2.3 电磁铁电磁吸力方程 | 第12-13页 |
| 2.4 磁悬浮球系统的参数设计 | 第13-15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 磁悬浮球控制系统的控制器设计 | 第16-21页 |
| 3.1 系统的稳定性分析 | 第16页 |
| 3.2 PID 控制方法介绍 | 第16-17页 |
| 3.3 磁悬浮球控制系统 PID 控制器的设计 | 第17-19页 |
| 3.4 PID 控制器的仿真 | 第19-20页 |
| 3.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第4章 磁悬浮球控制系统的位置检测 | 第21-35页 |
| 4.1 用于磁悬浮控制系统中几种常见的位置传感器 | 第21-24页 |
| 4.2 电涡流传感器对钢球位置的检测 | 第24-27页 |
| 4.2.1 电涡流传感器的基本原理 | 第24-25页 |
| 4.2.2 等效电路分析 | 第25-27页 |
| 4.3 电涡流传感器对磁悬浮球位置的检测 | 第27-34页 |
| 4.3.1 测量电路的原理 | 第27-29页 |
| 4.3.2 定频调幅测量电路的设计 | 第29-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 磁悬浮球控制系统功率放大器的研究 | 第35-49页 |
| 5.1 磁悬浮系统功率放大器的分类 | 第35-37页 |
| 5.1.1 线性功率放大器 | 第35-36页 |
| 5.1.2 开关型功率放大器 | 第36页 |
| 5.1.3 混合功率放大器 | 第36-37页 |
| 5.2 磁悬浮系统新型混合功率放大器的研究 | 第37-41页 |
| 5.2.1 新型混合功率放大器的工作原理 | 第37-38页 |
| 5.2.2 控制电路的拓扑 | 第38-41页 |
| 5.3 新型混合功率放大器的特性分析 | 第41-48页 |
| 5.3.1 Multisim10 仿真软件介绍 | 第41-42页 |
| 5.3.2 线性功率放大器的特性分析 | 第42-45页 |
| 5.3.3 混合功率放大器的特性分析 | 第45-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
