| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 线性多智能体网络 | 第12-14页 |
| 1.2.2 非线性多智能体网络 | 第14-15页 |
| 1.2.3 一致性在编队控制中的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要安排 | 第17-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 图论 | 第18-20页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第20-21页 |
| 2.4 稳定性理论 | 第21-22页 |
| 2.5 一致性理论基础算法 | 第22-23页 |
| 2.5.1 一阶积分器模型 | 第22页 |
| 2.5.2 二阶积分器模型 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 时变领航情况下一阶多智能体网络一致性分析 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 时变领航情况的一致性分析 | 第25-26页 |
| 3.4 相对状态保持期望偏差的渐近一致性分析 | 第26页 |
| 3.5 仿真研究 | 第26-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 时变领航情况下二阶多智能体网络一致性分析 | 第30-40页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 4.3 模型变换 | 第31-32页 |
| 4.4 固定拓扑下的一致性分析 | 第32-34页 |
| 4.4.1 构建新图 | 第32-33页 |
| 4.4.2 无领航情况下一致性分析 | 第33页 |
| 4.4.3 领航-跟随情况下一致性分析 | 第33-34页 |
| 4.5 切换拓扑下的一致性分析 | 第34-36页 |
| 4.6 仿真研究 | 第36-39页 |
| 4.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 多机器人网络的平均一致性分析 | 第40-52页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 5.3 主要结果 | 第42-45页 |
| 5.3.1 有限时间估值器的设计 | 第42-43页 |
| 5.3.2 多机器人网络的平均一致性分析和编队控制 | 第43-45页 |
| 5.4 仿真研究 | 第45-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 发表文章目录 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 中文详细摘要 | 第61-69页 |