摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-10页 |
目录 | 第11-14页 |
第一章 绪论 | 第14-25页 |
1.1 研究背景 | 第14-15页 |
1.2 国内外文献综述 | 第15-21页 |
1.2.1 驾驶行为信息采集 | 第15-17页 |
1.2.2 影响驾驶行为的因素研究 | 第17-20页 |
1.2.3 驾驶人眼动研究 | 第20页 |
1.2.4 跟车行为研究 | 第20-21页 |
1.3 本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
1.4 技术路线 | 第22-25页 |
第二章 跟车场景风险等级的划分和跟车实验软件设计 | 第25-37页 |
2.1 跟车场景库的建立 | 第25-26页 |
2.2 基于问卷的不同跟车场景风险等级的划分和选择 | 第26-31页 |
2.2.1 调查问卷概述 | 第26-27页 |
2.2.2 问卷内容设计 | 第27页 |
2.2.3 问卷的实测 | 第27-30页 |
2.2.4 实验场景的选择 | 第30-31页 |
2.3 实验场景软件的设计与开发 | 第31-36页 |
2.3.1 开发平台概述 | 第31-32页 |
2.3.2 实验场景的设计和开发 | 第32-36页 |
2.4 本章小结 | 第36-37页 |
第三章 基于实车的驾驶仿真模拟平台硬件设计与实现 | 第37-46页 |
3.1 硬件设备的选型与概述 | 第37-40页 |
3.1.1 系统的总体硬件结构概述 | 第37页 |
3.1.2 方向盘转角传感器选型 | 第37-38页 |
3.1.3 油门刹车踏板压力传感器选型 | 第38-39页 |
3.1.4 档位信息光电传感器选型 | 第39-40页 |
3.2 车辆改装和相关模块安装方案 | 第40-43页 |
3.2.1 车辆整体改装方案的确定 | 第40-41页 |
3.2.2 方向盘转角传感器的安装方式 | 第41-42页 |
3.2.3 油门踏板和制动踏板传感器的安装方式 | 第42-43页 |
3.2.4 档位信息传感器的安装方式和工作原理 | 第43页 |
3.3 各模块相关的电路设计 | 第43-45页 |
3.3.1 数据采集卡的电路设计 | 第43-44页 |
3.3.2 相关电路设计 | 第44-45页 |
3.4 本章小结 | 第45-46页 |
第四章 不同风险等级下新手驾驶人跟车行为绩效实验研究 | 第46-59页 |
4.1 实验方法 | 第46-47页 |
4.1.1 实验对象 | 第46页 |
4.1.2 实验设备 | 第46-47页 |
4.1.3 实验设计 | 第47页 |
4.1.4 实验流程 | 第47页 |
4.2 实验结果分析 | 第47-57页 |
4.2.1 关键指标定义 | 第47-48页 |
4.2.2 结果分析 | 第48-57页 |
4.3 研究结论 | 第57-59页 |
第五章 不同风险等级下新手驾驶人跟车过程眼动实验研究 | 第59-74页 |
5.1 实验方法 | 第59-61页 |
5.1.1 实验对象 | 第59页 |
5.1.2 实验设备 | 第59-60页 |
5.1.3 实验设计 | 第60页 |
5.1.4 实验流程 | 第60-61页 |
5.1.5 数据采集与分析 | 第61页 |
5.2 实验结果分析 | 第61-72页 |
5.2.1 驾驶人注视目标分类 | 第61-62页 |
5.2.2 驾驶人注视区域的划分 | 第62-63页 |
5.2.3 关键指标定义 | 第63页 |
5.2.4 扫视时间和注视时间 | 第63-66页 |
5.2.5 注视区域分布 | 第66-68页 |
5.2.6 注视距离分布 | 第68-70页 |
5.2.7 水平方向上的注视特征 | 第70-72页 |
5.3 研究结论 | 第72-74页 |
第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
6.1 总结 | 第74-75页 |
6.2 研究的局限和对未来的展望 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-82页 |
致谢 | 第82-83页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第83页 |