| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 车辆动力学模型及驾驶员模型 | 第15-23页 |
| 2.1 车辆动力学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第16-19页 |
| 2.3 驾驶员模型 | 第19-21页 |
| 2.4 双移线道路模型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于无损卡尔曼滤波估计的质心侧偏角 | 第23-34页 |
| 3.1 无损卡尔曼滤波理论 | 第23-26页 |
| 3.2 基于UKF算法的质心侧偏角估计仿真 | 第26-28页 |
| 3.3 实车验证 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 主动转向鲁棒控制策略研究与仿真 | 第34-47页 |
| 4.1 鲁棒控制算法 | 第34-37页 |
| 4.2 基于H∞混合灵敏度鲁棒控制算法的主动转向控制策略设计 | 第37-42页 |
| 4.3 基于Carsim的主动转向系统仿真 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于Labview的主动转向试验台建立及实验 | 第47-58页 |
| 5.1 基于Labview的主动转向控制实验台架简介 | 第47-50页 |
| 5.2 硬件在环概述 | 第50-51页 |
| 5.3 硬件在环方案 | 第51-54页 |
| 5.4 实验数据分析 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66页 |
