| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 低速纯电动汽车国内外研究及发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 整车控制器国内外研究及发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 整车动力系统参数计算及整车控制器总设计方案 | 第14-25页 |
| 2.1 电动汽车整车动力系统参数匹配计算 | 第14-19页 |
| 2.2 整车控制系统结构设计 | 第19页 |
| 2.3 整车控制器总体设计方案 | 第19-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 整车运行模式及驱动控制策略与仿真 | 第25-54页 |
| 3.1 整车运行控制模式设计 | 第25-27页 |
| 3.2 驱动控制策略 | 第27-43页 |
| 3.3 驱动控制策略仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.4 整车动力性能仿真与分析 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 整车控制器硬件设计 | 第54-60页 |
| 4.1 单片机主控模块电路设计 | 第54-55页 |
| 4.2 稳压电源模块设计 | 第55-56页 |
| 4.3 CAN通信模块设计 | 第56-57页 |
| 4.4 数字信号输入模块设计 | 第57页 |
| 4.5 模拟信号输入模块设计 | 第57-58页 |
| 4.6 功率驱动输出模块设计 | 第58-59页 |
| 4.7 485通信模块设计 | 第59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 整车控制器软件设计 | 第60-65页 |
| 5.1 应用层软件设计 | 第60-62页 |
| 5.2 驱动层软件设计 | 第62-63页 |
| 5.3 软件程序编写 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 样机设计及整车台架实验 | 第65-74页 |
| 6.1 PCB板的设计与样机 | 第65-66页 |
| 6.2 整车控制器终端接口定义 | 第66-68页 |
| 6.3 实车台架试验 | 第68-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第74-75页 |
| 7.2 本文创新点 | 第75页 |
| 7.3 本文不足 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录：攻读学位期间科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |