| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 表面贴装技术的概述 | 第9页 |
| 1.1.2 贴片机简介及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 贴片机国内外发展状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 贴片机国外发展与应用状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 贴片机国内发展与应用状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 贴片机未来的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 贴片机整机方案设计及各部件说明 | 第16-28页 |
| 2.1 贴片机优化设计方案及其特点 | 第16-17页 |
| 2.2 贴片机整机设计 | 第17-25页 |
| 2.2.1 整机机构及传动系统的设计 | 第17-23页 |
| 2.2.2 视觉系统的组成与实现原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 运动控制系统的设计原理 | 第24-25页 |
| 2.3 整机机构设计确定及工作流程说明 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章:贴片机各部件的选型确定 | 第28-43页 |
| 3.1 机构中各个部件及作用的确定 | 第28-30页 |
| 3.2 电机及同步带的选型计算 | 第30-35页 |
| 3.2.1 带轮电机选型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 圆弧同步带传动设计计算 | 第32-34页 |
| 3.2.3 Y轴计算与校核 | 第34-35页 |
| 3.3 凸轮机构设计 | 第35-41页 |
| 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章:插补算法及虚拟样机仿真环境的实现 | 第43-56页 |
| 4.1 插补算法实现 | 第43-52页 |
| 4.1.1 插补算法介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.2 直线插补的实现 | 第44-48页 |
| 4.1.3 圆弧插补的实现 | 第48-52页 |
| 4.2 虚拟样机运动仿真环境的实现 | 第52-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 运动控制器软件与硬件的设计 | 第56-79页 |
| 5.1 PWM波的简介 | 第56-57页 |
| 5.2 基于STM32F103ZCT6嵌入式控制器输出PWM波软件的实现 | 第57-65页 |
| 5.2.1 微控制器软件设计中各函数的配置 | 第57-58页 |
| 5.2.2 微控制器软件设计中寄存器的配置流程 | 第58-62页 |
| 5.2.3 实验结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.2.4 PWM信号的连续调节的实现 | 第63-65页 |
| 5.3 控制器部分电路设计与说明 | 第65-76页 |
| 5.4 运动控制系统搭建及硬件接线 | 第76-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 本文结论与展望 | 第79-81页 |
| 论文主要完成的工作 | 第79-80页 |
| 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |