| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 转向梯形优化设计中的偏差函数 | 第13-29页 |
| 2.1 整体式转向梯形的运动特性 | 第13-15页 |
| 2.1.1 转向梯形的理想转向特性 | 第13-14页 |
| 2.1.2 转向梯形的实际转向特性 | 第14-15页 |
| 2.2 转弯工况下由梯形干涉造成的轮胎侧偏角 | 第15-23页 |
| 2.3 胎面磨损与轮胎侧偏角间的关系 | 第23-26页 |
| 2.3.1 轮胎失效 | 第23页 |
| 2.3.2 轮胎磨损的解析研究 | 第23-26页 |
| 2.4 梯形干涉造成的胎面磨损 | 第26-27页 |
| 2.4.1 理想转向工况下的梯形干涉磨损 | 第26-27页 |
| 2.4.2 实际转向工况下的梯形干涉磨损 | 第27页 |
| 2.4.3 反映梯形干涉磨损的偏差函数 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 转向梯形优化设计中的权函数 | 第29-36页 |
| 3.1 权函数的意义 | 第29-30页 |
| 3.1.1 汽车的实际转向工况 | 第29页 |
| 3.1.2 常见的权函数 | 第29-30页 |
| 3.2 反映汽车前轮转角使用工况的权函数 | 第30-34页 |
| 3.2.1 方向盘转角的使用机会分布特性 | 第30-33页 |
| 3.2.2 前轮转角的使用机会分布特性 | 第33-34页 |
| 3.3 权函数方面的一点思考 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 权函数的初步验证方案 | 第36-54页 |
| 4.1 前轮转角采集 | 第36-37页 |
| 4.1.1 前轮转角采集方案原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 前轮转角采集方案构成 | 第37页 |
| 4.2 前轮转角采集方案的硬件选择 | 第37-46页 |
| 4.2.1 GPS简述 | 第38-42页 |
| 4.2.2 单片机开发板简述 | 第42-43页 |
| 4.2.3 液晶显示模块简介 | 第43-45页 |
| 4.2.4 三轴加速度传感器模块简述 | 第45-46页 |
| 4.3 前轮转角采集方案的软件设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 C语言与Keil C的简述 | 第47页 |
| 4.3.2 GPS数据的接收与处理 | 第47-51页 |
| 4.3.3 三轴加速度传感器的数据处理 | 第51-52页 |
| 4.3.4 前轮转角采集方案的软件实现 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 整体式转向梯形的优化设计 | 第54-60页 |
| 5.1 MATLAB优化工具箱简述 | 第54-55页 |
| 5.2 基于减少梯形干涉磨损的转向梯形优化模型 | 第55-57页 |
| 5.2.1 设计变量 | 第55-56页 |
| 5.2.2 约束条件 | 第56页 |
| 5.2.3 目标函数 | 第56-57页 |
| 5.2.4 基于减少梯形干涉磨损的转向梯形优化数学模型 | 第57页 |
| 5.3 实例计算及分析 | 第57-58页 |
| 5.4 结论 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 硕士期间论文及专利发表情况 | 第68页 |