| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 图表目录 | 第14-16页 |
| 主要符号表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 网络控制系统发展历程 | 第18-20页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第20-28页 |
| 1.3.1 网络控制系统的基本问题 | 第20-24页 |
| 1.3.2 基于时滞理论的网络控制系统研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.3 基于事件触发机制的网络控制系统研究现状 | 第27-28页 |
| 1.4 相关引理和不等式 | 第28-29页 |
| 1.5 论文主要研究内容及组织结构 | 第29-31页 |
| 2 具有区间时变时延的不确定网络控制系统鲁棒稳定性分析 | 第31-54页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 具有区间时变时延和连续丢包的网络控制系统建模 | 第31-34页 |
| 2.3 一种基于Wirtinger不等式的时滞相关稳定性判据 | 第34-42页 |
| 2.3.1 主要结果 | 第34-41页 |
| 2.3.2 数值实例 | 第41-42页 |
| 2.4 不确定网络控制系统鲁棒稳定性分析与状态反馈镇定 | 第42-53页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第42页 |
| 2.4.2 鲁棒稳定性分析 | 第42-45页 |
| 2.4.3 状态反馈镇定控制器设计 | 第45-49页 |
| 2.4.4 数值实例 | 第49-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 3 具有长时延下界的不确定网络控制系统鲁棒保性能控制 | 第54-68页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 另一种基于Wirtinger不等式的时滞相关稳定性判据 | 第54-59页 |
| 3.2.1 主要结果 | 第55-58页 |
| 3.2.2 数值实例 | 第58-59页 |
| 3.3 鲁棒保性能控制 | 第59-67页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第59页 |
| 3.3.2 鲁棒保性能控制器的性能分析 | 第59-61页 |
| 3.3.3 鲁棒保性能控制器设计 | 第61-65页 |
| 3.3.4 数值实例 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 4 具有外部干扰的不确定网络控制系统鲁棒H_∞控制 | 第68-78页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 问题描述 | 第68-70页 |
| 4.3 鲁棒H_∞性能分析 | 第70-71页 |
| 4.4 鲁棒H_∞控制器设计 | 第71-74页 |
| 4.5 数值实例 | 第74-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 基于观测器的事件触发网络控制系统分析与设计 | 第78-101页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 基于观测器的事件触发机制与NCS建模 | 第78-84页 |
| 5.3 基于Jensen不等式的时滞相关稳定性判据 | 第84-89页 |
| 5.3.1 主要结果 | 第84-88页 |
| 5.3.2 数值实例 | 第88-89页 |
| 5.4 事件触发机制与鲁棒H_∞控制联合设计 | 第89-97页 |
| 5.5 数值实例 | 第97-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 6 基于事件触发机制的网络控制系统输出跟踪控制与优化 | 第101-119页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 基于观测器的事件触发机制与NCS建模 | 第101-104页 |
| 6.3 事件触发机制与鲁棒H_∞输出跟踪控制联合设计 | 第104-109页 |
| 6.4 基于观测器事件触发机制的鲁棒H_∞输出跟踪控制优化 | 第109-111页 |
| 6.5 另一种基于观测器的事件触发机制 | 第111-112页 |
| 6.6 数值实例 | 第112-118页 |
| 6.7 本章小结 | 第118-119页 |
| 7 总结与展望 | 第119-122页 |
| 7.1 总结 | 第119-120页 |
| 7.2 创新点 | 第120-121页 |
| 7.3 展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 作者简介 | 第134页 |
