随动系统的多电机同步控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外同步控制研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多电机同步控制系统总体设计方案 | 第16-29页 |
| 2.1 大功率随动系统主要技术指标 | 第16页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第16-18页 |
| 2.3 大功率随动系统的结构及工作原理 | 第18-20页 |
| 2.4 多电机同步控制策略 | 第20-28页 |
| 2.4.1 同步控制方法介绍 | 第20-21页 |
| 2.4.2 电机选取 | 第21-23页 |
| 2.4.3 单电机建模及控制 | 第23-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多电机同步控制方法研究 | 第29-58页 |
| 3.1 常用的多电机同步控制方法 | 第29-41页 |
| 3.1.1 多电机同步系统 PID 控制设计 | 第29-31页 |
| 3.1.2 多电机同步系统模糊控制设计 | 第31-37页 |
| 3.1.3 实验仿真及分析 | 第37-41页 |
| 3.2 多电机同步系统相平面分区控制设计 | 第41-57页 |
| 3.2.1 相平面分区控制简述 | 第41-42页 |
| 3.2.2 相平面分区控制表示方法 | 第42-43页 |
| 3.2.3 相平面分区控制的控制作用 | 第43-46页 |
| 3.2.4 参数选取原则 | 第46-47页 |
| 3.2.5 系统设计及仿真 | 第47-51页 |
| 3.2.6 多电机同步控制系统改进 | 第51-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 大功率随动系统设计分析 | 第58-73页 |
| 4.1 大功率随动系统特性分析 | 第58-60页 |
| 4.2 模型参考自适应控制 | 第60-67页 |
| 4.2.1 模型参考自适应理论基础 | 第60-63页 |
| 4.2.2 基于模型参考自适应控制实现 | 第63-67页 |
| 4.3 大功率随动系统仿真实验及分析 | 第67-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
